Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku stabilizace polohy předmětu, umístěného na konstrukci pomocí elektronického gyroskopu. V práci jsou popsány vybrané senzory na měření polohy a pozice. Dále jsou popsány elektromotory vhodné pro mobilní roboty. Práce také obsahuje finální návrh zařízení.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with problems of stabilizing the object position, which is placed on the construction using electric gyroscope. This thesis also describes chosen sensors for the location and position measurements. Further are described electric motors suitable for mobile robots. This thesis also contains design of the device.
Klíčová slova
Stabilizace, Gyroskop, Magnetometr, Akcelerometr, Elektromotory, Krokové motory
Klíčová slova v angličtině
Stabilization, Gyroscope, Magnetometer, Accelerometer, Electric motors, Stepper motors
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku stabilizace polohy předmětu, umístěného na konstrukci pomocí elektronického gyroskopu. V práci jsou popsány vybrané senzory na měření polohy a pozice. Dále jsou popsány elektromotory vhodné pro mobilní roboty. Práce také obsahuje finální návrh zařízení.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with problems of stabilizing the object position, which is placed on the construction using electric gyroscope. This thesis also describes chosen sensors for the location and position measurements. Further are described electric motors suitable for mobile robots. This thesis also contains design of the device.
Klíčová slova
Stabilizace, Gyroskop, Magnetometr, Akcelerometr, Elektromotory, Krokové motory
Klíčová slova v angličtině
Stabilization, Gyroscope, Magnetometer, Accelerometer, Electric motors, Stepper motors
Zásady pro vypracování
V mnoha aplikacích, jako je robotika, letectví, vojenství, ale i modelářství se dostáváme do situace, kdy máme na pohyblivou část zařízení (např. podvozek) namontováno zařízení, kupříkladu kameru, u kterého chceme zachovat i přes pohyb podvozku stále stejný směr natočení. Teoretická část práce bude obsahovat rozbor možných řešení stabilizace a porovnání jejich předpokládaných parametrů.
V praktické části proběhne vytvoření demonstračního modelu se stabilizací alespoň jedné osy a ověření jeho parametrů.
Zásady pro vypracování
V mnoha aplikacích, jako je robotika, letectví, vojenství, ale i modelářství se dostáváme do situace, kdy máme na pohyblivou část zařízení (např. podvozek) namontováno zařízení, kupříkladu kameru, u kterého chceme zachovat i přes pohyb podvozku stále stejný směr natočení. Teoretická část práce bude obsahovat rozbor možných řešení stabilizace a porovnání jejich předpokládaných parametrů.
V praktické části proběhne vytvoření demonstračního modelu se stabilizací alespoň jedné osy a ověření jeho parametrů.
Seznam doporučené literatury
[1] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN technická literatura, 2003.336 s. ISBN 978-80-7300-083-0.
[2] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C. Praha: BEN technická literatura, 2003. 216 s. ISBN 978-80-7300-102-0.
[3] VLACH, J. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha: BEN technická literatura, 2002. 160 s. ISBN 978-80-86056-66-X.
[4] BRTNÍK, B. Základní elektronické obvody. Praha:BEN technická literatura, 2011. 156s. ISBN 978-80-7300-408-8.
[5] RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184.
Seznam doporučené literatury
[1] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN technická literatura, 2003.336 s. ISBN 978-80-7300-083-0.
[2] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C. Praha: BEN technická literatura, 2003. 216 s. ISBN 978-80-7300-102-0.
[3] VLACH, J. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha: BEN technická literatura, 2002. 160 s. ISBN 978-80-86056-66-X.
[4] BRTNÍK, B. Základní elektronické obvody. Praha:BEN technická literatura, 2011. 156s. ISBN 978-80-7300-408-8.
[5] RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Vydařená bakalářská práce zpracovaná na velmi dobré úrovni. Zkoušený zodpověděl uspokojivě všechny dotazy a připomínky členů komise. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Hodnocení odpovědí na otázky z odborných předmětů odpovídá celkovému výsledku zkoušky výborně.