Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního systému vzduchové levitace. V práci je popsána teoretická problematika dané úlohy, její technické zpracování a řízení daného systému za pomoci mikropočítače firmy Atmel, řady ATmega. Ovládání polohy levitujícího předmětu je možné buď autonomně přímo mikropočítačem řídicí jednotky systému, nebo nadřazeným řídicím systémem - osobním počítačem.
Anotace v angličtině
This thesis describes design and implementation of air levitation laboratory system. The task describes the theoretical problems of this laboratory system, the technical processing and management of the system with the help of microcontroller from Atmel Company. The control of levitating object position can be either autonomously via microcomputer or with help of master control system a personal computer.
Air levitation, Atmel, Education model, Ultrasonic sensor.
Rozsah průvodní práce
62 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního systému vzduchové levitace. V práci je popsána teoretická problematika dané úlohy, její technické zpracování a řízení daného systému za pomoci mikropočítače firmy Atmel, řady ATmega. Ovládání polohy levitujícího předmětu je možné buď autonomně přímo mikropočítačem řídicí jednotky systému, nebo nadřazeným řídicím systémem - osobním počítačem.
Anotace v angličtině
This thesis describes design and implementation of air levitation laboratory system. The task describes the theoretical problems of this laboratory system, the technical processing and management of the system with the help of microcontroller from Atmel Company. The control of levitating object position can be either autonomously via microcomputer or with help of master control system a personal computer.
Air levitation, Atmel, Education model, Ultrasonic sensor.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace laboratorního systému levitace předmětu v proudu vzduchu. Základem řídicího systému bude mikropočítač fy Atmel, řady ATmega. Ovládání polohy levitujícího předmětu bude umožněno buď autonomně, přímo mikropočítačem řídicí jednotky systému, nebo nadřazeným řídicím systémem - osobním počítačem. Komunikace řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude realizována pomocí rozhraní USB. Nadřazený řídicí systém bude umožňovat plnou diagnostiku a ovládání systému. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace zařízení, včetně kompletních zdrojových kódů realizovaného software a přehledně zpracovaného uživatelského návodu.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace laboratorního systému levitace předmětu v proudu vzduchu. Základem řídicího systému bude mikropočítač fy Atmel, řady ATmega. Ovládání polohy levitujícího předmětu bude umožněno buď autonomně, přímo mikropočítačem řídicí jednotky systému, nebo nadřazeným řídicím systémem - osobním počítačem. Komunikace řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude realizována pomocí rozhraní USB. Nadřazený řídicí systém bude umožňovat plnou diagnostiku a ovládání systému. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace zařízení, včetně kompletních zdrojových kódů realizovaného software a přehledně zpracovaného uživatelského návodu.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat laboratorní systém levitace předmětu v proudu vzduchu. Práce dává dobrý přehled o řešené problematice, přesto by bylo vhodné uvést u některých kapitol podrobnější popis řešené problematiky. V práci chybí jakékoliv grafické vyobrazení ovládání zařízení, chybí popis řešení komunikace navrženého a realizovaného zařízení s nadřazeným řídicím systémem. Předložený uživatelský návod je poměrně stručný, což by mohlo být problematické při praktickém využití navrženého zařízení. Hlavní cíle bakalářské práce byly splněny.