Práce se zabývá návrhem regulace laboratorního systému GUNT RT 010 pomocí PI regulátoru. V teoretické části je uvedena problematika identifikace systémů, modelování systémů a návrhu jejich regulace. V praktické části je cílem identifikovat soustavu, navrhnout parametry regulátoru, simulovat regulaci a aplikovat regulaci na reálném zařízení, následně pak porovnat výsledky simulovaných a reálných experimentů.
Anotace v angličtině
This bacalary thesis deals with the control design of the laboratory system GUNT RT 010 by using PI controller. Theoretical part presents the problems of system indentification, system modelling and a controller design. Practicial part focuses on the system identification, controller parameters designin, control simulation and control on a real device. Results of the experiments are compared and evaluated.
Klíčová slova
identifikace, regulace, řízení systému, simulace, GUNT RT 010
Práce se zabývá návrhem regulace laboratorního systému GUNT RT 010 pomocí PI regulátoru. V teoretické části je uvedena problematika identifikace systémů, modelování systémů a návrhu jejich regulace. V praktické části je cílem identifikovat soustavu, navrhnout parametry regulátoru, simulovat regulaci a aplikovat regulaci na reálném zařízení, následně pak porovnat výsledky simulovaných a reálných experimentů.
Anotace v angličtině
This bacalary thesis deals with the control design of the laboratory system GUNT RT 010 by using PI controller. Theoretical part presents the problems of system indentification, system modelling and a controller design. Practicial part focuses on the system identification, controller parameters designin, control simulation and control on a real device. Results of the experiments are compared and evaluated.
Klíčová slova
identifikace, regulace, řízení systému, simulace, GUNT RT 010
Cíl: Identifikovat soustavu a navrhnout řízení laboratorní soustavy regulace hladiny.
Obsah teoretické části: Experimentální identifikace dynamického modelu řízeného systému. Metody návrhu PID regulátoru.
Obsah implementační části: Experimentální identifikace řízeného systému. Návrh PID regulátoru vybranou metodou. Aplikace algoritmu řízení - porovnání simulovaných a reálných experimentů.
Zásady pro vypracování
Cíl: Identifikovat soustavu a navrhnout řízení laboratorní soustavy regulace hladiny.
Obsah teoretické části: Experimentální identifikace dynamického modelu řízeného systému. Metody návrhu PID regulátoru.
Obsah implementační části: Experimentální identifikace řízeného systému. Návrh PID regulátoru vybranou metodou. Aplikace algoritmu řízení - porovnání simulovaných a reálných experimentů.
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18-21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
RT 010 Training System: Level Control, HSI [online]. GUNT Hamburg [cit. 2. 10. 2014]. Dostupné na: .
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18-21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
RT 010 Training System: Level Control, HSI [online]. GUNT Hamburg [cit. 2. 10. 2014]. Dostupné na: .
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo identifikovat soustavu a navrhnout řízení laboratorní soustavy regulace hladiny. Student určil pracovní oblast laboratorní soustavy a pomocí experimentální identifikace získal model ve tvaru přenosu soustavy prvního řádu. Metodou umístění pólů vypočítal parametry PI regulátoru a simulačně určil vhodné nastavení regulátoru pro experimenty na reálném zařízení. Reálnými experimenty potvrdil vhodnost použité metody a současně také ověřil kvalitu použitého modelu. Tím splnil všechny cíle zadání práce.