Práce je zaměřena na vytvoření dynamického modelu laboratorní soustavy GUNT RT 010 analytickou metodou a jeho verifikaci. V teoretické části jsou vysvětleny pojmy identifikace systémů, modelování a simulace. V praktické části je hlavním cílem identifikovat parametry reálné soustavy, určit dynamický matematický popis soustavy a ověřit kvalitu modelu bez regulace a v uzavřeném regulačním obvodu.
Anotace v angličtině
The work is focused on creating a dynamic model of the laboratory system GUNT RT 010 by analytical method and its verification. The theoretical part explains concepts of identification systems, modeling and simulation. In the practical part the main objective is to identify the parameters of the real system, determine the dynamic mathematical description of the system and verify the quality of the model without regulation and in the closed loop.
Práce je zaměřena na vytvoření dynamického modelu laboratorní soustavy GUNT RT 010 analytickou metodou a jeho verifikaci. V teoretické části jsou vysvětleny pojmy identifikace systémů, modelování a simulace. V praktické části je hlavním cílem identifikovat parametry reálné soustavy, určit dynamický matematický popis soustavy a ověřit kvalitu modelu bez regulace a v uzavřeném regulačním obvodu.
Anotace v angličtině
The work is focused on creating a dynamic model of the laboratory system GUNT RT 010 by analytical method and its verification. The theoretical part explains concepts of identification systems, modeling and simulation. In the practical part the main objective is to identify the parameters of the real system, determine the dynamic mathematical description of the system and verify the quality of the model without regulation and in the closed loop.
Cíl:
Vytvoření, identifikace a verifikace fyzikálního modelu laboratorní soustavy GUNT RT 010.
Obsah teoretické části:
Modelování a experimentální identifikace dynamického modelu soustavy, simulace.
Obsah implementační části:
Vytvoření dynamického modelu pomocí matematicko-fyzikální analýzy, identifikace neznámých parametrů, verifikace modelu v otevřené a uzavřené smyčce.
Zásady pro vypracování
Cíl:
Vytvoření, identifikace a verifikace fyzikálního modelu laboratorní soustavy GUNT RT 010.
Obsah teoretické části:
Modelování a experimentální identifikace dynamického modelu soustavy, simulace.
Obsah implementační části:
Vytvoření dynamického modelu pomocí matematicko-fyzikální analýzy, identifikace neznámých parametrů, verifikace modelu v otevřené a uzavřené smyčce.
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 - 21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 - 21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářská práce bylo vytvořit, identifikovat a ověřit model soustavy GUNT RT010 - řízení hladiny. Student splnil všechny body zadání - sestavil model pomocí matematicko-fyzikální analýzy, identifikoval parametry čerpadla, nádrže a ventilu i čidla tlaku. Provedl ověření statických vlastností modelu a také dynamických vlastností a to bez regulace i s regulací. Všechny cíle práce byly splněny.