Tato práce se zabývá návrhem a realizací třífázového měniče, který je potřeba pro komutaci
BLDC motoru. Bez tohoto měniče není BLDC motor schopen funkce. Měnič slouží zároveň jako
ochranný prvek a při přetížení nespálí motor.
Anotace v angličtině
This master's thesis elaborates with the design and implementation of a three-phase converter,
which is suitable for BLDC motor commutation. Without this inverter, function BLDC is not
possible. The inverter is protecter as a protective element and does not burn the motor when
overloaded.
Klíčová slova
BLDC, EC motor, třífázový měnič, pozice rotoru, PSD, měření
Tato práce se zabývá návrhem a realizací třífázového měniče, který je potřeba pro komutaci
BLDC motoru. Bez tohoto měniče není BLDC motor schopen funkce. Měnič slouží zároveň jako
ochranný prvek a při přetížení nespálí motor.
Anotace v angličtině
This master's thesis elaborates with the design and implementation of a three-phase converter,
which is suitable for BLDC motor commutation. Without this inverter, function BLDC is not
possible. The inverter is protecter as a protective element and does not burn the motor when
overloaded.
Klíčová slova
BLDC, EC motor, třífázový měnič, pozice rotoru, PSD, měření
Cílem práce bude návrh a realizace elektronické řídicí jednotky bezkartáčového BLDC motoru. V teoretické části bude provedena rešerše na dané téma - konstrukce bezkartáčových EC motorů a možnosti jejich řízení. Hlavní důraz bude kladen na popis konstrukce driverů určených k ovládání motorů tohoto typu. V praktické části bude proveden návrh a realizace funkčního prototypu řídicí jednotky BLDC motoru. Samostatnou kapitolu bude tvořit testování navržené konstrukce. Pro účely testování bude realizován testovací software osobního počítače s OS Windows, v jazyce C#. Výsledky testování budou patřičně zhodnoceny v závěru práce. Nedílnou součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace, včetně zdrojového kódu firmware mikropočítače (případně mikropočítačů), zdrojového kódu testovací aplikace v podobě projektu Visual Studia a podrobný montážní návod realizované konstrukce.
Zásady pro vypracování
Cílem práce bude návrh a realizace elektronické řídicí jednotky bezkartáčového BLDC motoru. V teoretické části bude provedena rešerše na dané téma - konstrukce bezkartáčových EC motorů a možnosti jejich řízení. Hlavní důraz bude kladen na popis konstrukce driverů určených k ovládání motorů tohoto typu. V praktické části bude proveden návrh a realizace funkčního prototypu řídicí jednotky BLDC motoru. Samostatnou kapitolu bude tvořit testování navržené konstrukce. Pro účely testování bude realizován testovací software osobního počítače s OS Windows, v jazyce C#. Výsledky testování budou patřičně zhodnoceny v závěru práce. Nedílnou součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace, včetně zdrojového kódu firmware mikropočítače (případně mikropočítačů), zdrojového kódu testovací aplikace v podobě projektu Visual Studia a podrobný montážní návod realizované konstrukce.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D., Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4.
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4.
PETZOLD, Ch., Programování Microsoft Windows Forms v jazyce C#, Vyd. 1. Brno: Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1058-3.
Patočka M. Magnetické jevy a obvody ve výkonové elektronice, měřicí technice a silnoproudé elektrotechnice. Brno: VUTIUM, 2011. 564 s. ISBN: 978-80-214-4003-6.
Patočka M., Vybrané stati z výkonové elektroniky, Svazek II., Vydání 3., skripta FEKT VUT Brno, 2004.
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D., Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4.
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4.
PETZOLD, Ch., Programování Microsoft Windows Forms v jazyce C#, Vyd. 1. Brno: Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1058-3.
Patočka M. Magnetické jevy a obvody ve výkonové elektronice, měřicí technice a silnoproudé elektrotechnice. Brno: VUTIUM, 2011. 564 s. ISBN: 978-80-214-4003-6.
Patočka M., Vybrané stati z výkonové elektroniky, Svazek II., Vydání 3., skripta FEKT VUT Brno, 2004.
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce byl návrh a realizace elektronické řídicí jednotky BLDC motoru s řídicím mikropočítačem řady ATmega. V teoretické části diplomant provedl v dostatečném rozsahu rešerši zadaného tématu. V praktické části je uveden popis návrhu a vlastní realizace jednotky. Student v této fázi práce pracoval iniciativně a zcela samostatně. Pro testování funkčnosti konstrukce realizované jednotky byl diplomantem vytvořen testovací software jednotky s grafickým rozhraním. Student body zadání diplomové práce úspěšně splnil.
Kontrola původnosti práce proběhla v automatickém režimu po vložení souborů DP do IS STAG. Vysoká shoda byla nalezena u některých zdrojových souborů programů vytvářených ve standardním programovacím jazyce, což vyplývá z jeho struktury. Ostatní části textu DP vykazují shodu do hodnoty menší než 5 %, proto lze text DP považovat za původní.