Bakalářská práce se zabývá řízením a simulací dopravního uzlu. K řízení jednotlivých směrů byly semafory naprogramovány pomocí PLC a program vytvořen v prostředí TIA Portal od společnosti Siemens. Vizualizace dopravního uzlu byla provedena v prostředí MATLAB, včetně simulace vozidel. K propojení komunikace mezi fyzickým PLC a vizualizací v MATLAB byl vytvořen OPC Server pomocí softwaru KEPServerEX od společnosti Kepware.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with the control and simulation of a transport hub. To control the individual directions, the traffic lights were programmed using a PLC and the program was created in the TIA Portal software by Siemens. The visualization of the transport hub was performed in the MATLAB software, including vehicle simulation. To connect the communication between the physical PLC and the visualization in MATLAB, there was created an OPC Server using the KEPServerEX software by Kepware.
Klíčová slova
PLC, TIA Portal, Simatic, řízení, křižovatka, Matlab, OPC Server
Klíčová slova v angličtině
PLC, TIA Portal, Simatic, control, crossroad, Matlab, OPC Server
Rozsah průvodní práce
41 s. (40 815 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá řízením a simulací dopravního uzlu. K řízení jednotlivých směrů byly semafory naprogramovány pomocí PLC a program vytvořen v prostředí TIA Portal od společnosti Siemens. Vizualizace dopravního uzlu byla provedena v prostředí MATLAB, včetně simulace vozidel. K propojení komunikace mezi fyzickým PLC a vizualizací v MATLAB byl vytvořen OPC Server pomocí softwaru KEPServerEX od společnosti Kepware.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with the control and simulation of a transport hub. To control the individual directions, the traffic lights were programmed using a PLC and the program was created in the TIA Portal software by Siemens. The visualization of the transport hub was performed in the MATLAB software, including vehicle simulation. To connect the communication between the physical PLC and the visualization in MATLAB, there was created an OPC Server using the KEPServerEX software by Kepware.
Klíčová slova
PLC, TIA Portal, Simatic, řízení, křižovatka, Matlab, OPC Server
Klíčová slova v angličtině
PLC, TIA Portal, Simatic, control, crossroad, Matlab, OPC Server
Zásady pro vypracování
Postup: Cílem práce je návrh několika způsobů automatického řízení dopravy na silničním uzlu pomocí vybraného PLC. Student nejprve vytvoří simulátor dopravního uzlu běžící v reálném čase v osobním počítači, následně korektně zprovozní komunikaci mezi PLC a počítačem s využitím standardu OPC Unified Architecture a nakonec v PLC naprogramuje vhodné algoritmy řízení.
Teoretická část: Stručná rešerše principů modelování procesů se zaměřením na silniční dopravu, popis problematiky PLC, možnosti programování PLC.
Praktická část: Vytvoření simulátoru silničního uzlu, zprovoznění komunikace PC - PLC, vytvoření programu do PLC realizujícího ovládání řídicích prvků na dopravním uzlu. Zprovoznění a vyhodnocení úlohy.
Zásady pro vypracování
Postup: Cílem práce je návrh několika způsobů automatického řízení dopravy na silničním uzlu pomocí vybraného PLC. Student nejprve vytvoří simulátor dopravního uzlu běžící v reálném čase v osobním počítači, následně korektně zprovozní komunikaci mezi PLC a počítačem s využitím standardu OPC Unified Architecture a nakonec v PLC naprogramuje vhodné algoritmy řízení.
Teoretická část: Stručná rešerše principů modelování procesů se zaměřením na silniční dopravu, popis problematiky PLC, možnosti programování PLC.
Praktická část: Vytvoření simulátoru silničního uzlu, zprovoznění komunikace PC - PLC, vytvoření programu do PLC realizujícího ovládání řídicích prvků na dopravním uzlu. Zprovoznění a vyhodnocení úlohy.
Seznam doporučené literatury
CHOI, B. K., KANG, D. Modeling and simulation of discrete-event systems. Hoboken, N.J.: John Wiley &Sons, c2013. ISBN 978-1118386996.
KWASNIEWSKI, J. Programmable Logic Controllers. Cracow: ROMA-POL, 2002. ISBN 83-86320-45-1.
Seznam doporučené literatury
CHOI, B. K., KANG, D. Modeling and simulation of discrete-event systems. Hoboken, N.J.: John Wiley &Sons, c2013. ISBN 978-1118386996.
KWASNIEWSKI, J. Programmable Logic Controllers. Cracow: ROMA-POL, 2002. ISBN 83-86320-45-1.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo řízení dopravního uzlu pomocí PLC Siemens Simatic. Komplexnost řešení odpovídá zadání práce. Student vytvořil v nástroji Matlab simulační model dopravního uzlu a navrhl řídicí systém semaforů pomocí PLC Siemens Simatic. Simulační model křižovatky byl pro potřeby práce vytvořen korektně a umožňuje uživateli stanovit několik typů hustoty dopravy v každém směru. Cíle bakalářské práce byly splněny.