Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvou programů pro automatickou regulaci hydraulicko-pneumatické soustavy. V dané problematice byly objasněny pojmy jako modelování a identifikace, programovací jazyky pro PLC. V práci se nachází podrobný popis navržených programů za pomoci PID a dvoustavového regulátoru a vyhodnocení výsledků.
Anotace v angličtině
The main focus of this bachelor thesis is put on the proposal of two programs for automatic control of hydraulic-pneumatic system. Terms such as modelling and identification, and programming languages for PLC have been explained in the area of focus. In the thesis, there is also a detailed description of proposed program with the help of PID an two-state controller, and evaluated results.
Klíčová slova
PLC, TIA portal, PID
Klíčová slova v angličtině
PLC, TIA portal, PID
Rozsah průvodní práce
58 s. (57 379)
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvou programů pro automatickou regulaci hydraulicko-pneumatické soustavy. V dané problematice byly objasněny pojmy jako modelování a identifikace, programovací jazyky pro PLC. V práci se nachází podrobný popis navržených programů za pomoci PID a dvoustavového regulátoru a vyhodnocení výsledků.
Anotace v angličtině
The main focus of this bachelor thesis is put on the proposal of two programs for automatic control of hydraulic-pneumatic system. Terms such as modelling and identification, and programming languages for PLC have been explained in the area of focus. In the thesis, there is also a detailed description of proposed program with the help of PID an two-state controller, and evaluated results.
Klíčová slova
PLC, TIA portal, PID
Klíčová slova v angličtině
PLC, TIA portal, PID
Zásady pro vypracování
Postup: Cílem práce je návrh aspoň dvou typů automatického řízení hydraulicko-pneumatické soustavy pomocí vybraného PLC. Student nejprve popíše hydraulicko-pneumatickou laboratorní soustavu, identifikuje regulované veličiny a akční signály, následně korektně zprovozní komunikaci mezi PLC a laboratorní soustavou a nakonec v PLC naprogramuje vhodné algoritmy řízení.
Teoretická část: Stručná rešerše principů modelování technologických procesů, popis hydraulicko-pneumatické soustavy, popis problematiky PLC, možnosti programování PLC.
Praktická část: Změření charakteristik hydraulicko-pneumatické soustavy, zprovoznění komunikace soustava - PLC, vytvoření programu do PLC realizujícího dvoustavový regulátor, vytvoření programu do PLC realizujícího PID regulátor. Vyhodnocení úlohy.
Zásady pro vypracování
Postup: Cílem práce je návrh aspoň dvou typů automatického řízení hydraulicko-pneumatické soustavy pomocí vybraného PLC. Student nejprve popíše hydraulicko-pneumatickou laboratorní soustavu, identifikuje regulované veličiny a akční signály, následně korektně zprovozní komunikaci mezi PLC a laboratorní soustavou a nakonec v PLC naprogramuje vhodné algoritmy řízení.
Teoretická část: Stručná rešerše principů modelování technologických procesů, popis hydraulicko-pneumatické soustavy, popis problematiky PLC, možnosti programování PLC.
Praktická část: Změření charakteristik hydraulicko-pneumatické soustavy, zprovoznění komunikace soustava - PLC, vytvoření programu do PLC realizujícího dvoustavový regulátor, vytvoření programu do PLC realizujícího PID regulátor. Vyhodnocení úlohy.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. 654 s. ISBN 80-7300-020-2.
KWASNIEWSKI, J. Programmable Logic Controllers. Cracow: ROMA-POL, 2002. ISBN 83-86320-45-1.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. 654 s. ISBN 80-7300-020-2.
KWASNIEWSKI, J. Programmable Logic Controllers. Cracow: ROMA-POL, 2002. ISBN 83-86320-45-1.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo řízení hydraulicko-pneumatické soustavy pomocí PLC Siemens Simatic. Student navrhl a vytvořil dva algoritmy řízení pro hydraulicko-pneumatickou soustavu, konkrétně vytvořil řídicí program do PLC a regulaci zprovoznil. Přínos práce by zvýšila komplexnější analýza dynamických vlastností řízené soustavy, nastavení parametrů PID regulátoru i jinou metodu, než jen auto-tuningem a vyhodnocení kvality regulace pomocí standardních kritérií. Cíle bakalářské práce byly splněny. Na základě výsledků kontroly podobností práce na IS Stag byla nejvyšší míra nalezené podobnosti menší než pět procent. Na základě těchto výsledků je práce považována za původní.