Práce je věnována návrhu a realizaci řídicího systému pro stroj brusky ledních bruslí. V teoretické části se pojednává o principech a funkcionalitách prvků pro automatizované řízení. Praktická část je věnována popisu dosavadního stavu stroje brusky, dále se zaobírá samotným návrhem komponent řídicího systému, jejich komunikačním propojením a tvorbou softwaru pro programovatelný automat a vizualizační jednotku.
Anotace v angličtině
The work is devoted to the design and implementation of a control system for an ice skate grinder machine. The theoretical part deals with the principles and functionalities of elements for automated control. The practical part is devoted to the description of the current state of the grinding machine, it also deals with the design of the control system components, their communication interconnection and the creation of software for the programmable controller and visualization unit.
ice skate grinder, programmable controller, frequency converter, HMI display.
Rozsah průvodní práce
89 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce je věnována návrhu a realizaci řídicího systému pro stroj brusky ledních bruslí. V teoretické části se pojednává o principech a funkcionalitách prvků pro automatizované řízení. Praktická část je věnována popisu dosavadního stavu stroje brusky, dále se zaobírá samotným návrhem komponent řídicího systému, jejich komunikačním propojením a tvorbou softwaru pro programovatelný automat a vizualizační jednotku.
Anotace v angličtině
The work is devoted to the design and implementation of a control system for an ice skate grinder machine. The theoretical part deals with the principles and functionalities of elements for automated control. The practical part is devoted to the description of the current state of the grinding machine, it also deals with the design of the control system components, their communication interconnection and the creation of software for the programmable controller and visualization unit.
ice skate grinder, programmable controller, frequency converter, HMI display.
Zásady pro vypracování
Cíl práce: Navrhnout a realizovat řídicí sytém brusky ledních bruslí s uživatelským rozhraním.
Obsah teoretické práce: Provedení rešerše v oblasti řídicích systémů. Způsoby ovládání krokových a asynchronních motorů s využitím driveru a frekvenčního měniče. Hardware PLC. Možnosti programování, komunikace a vizualizace PLC.
Obsah praktické práce: Vytvoření automatizovaného systému pro stávající manuálně ovládaný stroj brusky ledních bruslí. Návrh řešení využívající PLC značky Siemens a prvky pro komunikaci s uživatelem. Tvorba softwaru PLC pro lineární posuv poháněný krokovým motorem v zapojení s driverem a ovládání otáček brusného kotouče poháněného asynchronním motorem napájeným frekvenčním měničem. Součástí práce bude vytvoření programu pro HMI panel.
Zásady pro vypracování
Cíl práce: Navrhnout a realizovat řídicí sytém brusky ledních bruslí s uživatelským rozhraním.
Obsah teoretické práce: Provedení rešerše v oblasti řídicích systémů. Způsoby ovládání krokových a asynchronních motorů s využitím driveru a frekvenčního měniče. Hardware PLC. Možnosti programování, komunikace a vizualizace PLC.
Obsah praktické práce: Vytvoření automatizovaného systému pro stávající manuálně ovládaný stroj brusky ledních bruslí. Návrh řešení využívající PLC značky Siemens a prvky pro komunikaci s uživatelem. Tvorba softwaru PLC pro lineární posuv poháněný krokovým motorem v zapojení s driverem a ovládání otáček brusného kotouče poháněného asynchronním motorem napájeným frekvenčním měničem. Součástí práce bude vytvoření programu pro HMI panel.
Seznam doporučené literatury
L. Šmejkal, M. Martinásková, PLC a automatizace 1, BEN - technická literatura, Praha 1999
Martinásková, M., Šmejkal, L.:Řízení programovatelnými automaty, skriptum ČVUT FSI, Praha 1998, Praha 2004 - 2.vydání
UHLÍŘ, Ivan. Elektrické stroje a pohony. Vyd. 2. přeprac. Praha: ČVUT, 2007. ISBN 978-80-01-03730-0.
Seznam doporučené literatury
L. Šmejkal, M. Martinásková, PLC a automatizace 1, BEN - technická literatura, Praha 1999
Martinásková, M., Šmejkal, L.:Řízení programovatelnými automaty, skriptum ČVUT FSI, Praha 1998, Praha 2004 - 2.vydání
UHLÍŘ, Ivan. Elektrické stroje a pohony. Vyd. 2. přeprac. Praha: ČVUT, 2007. ISBN 978-80-01-03730-0.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat řídicí systém brusky ledních bruslí s uživatelským rozhraním. V teoretické části práce je provedena rešerše v oblastech programovatelných logických automatů, ovládání krokových a asynchronních motorů a rotačních enkodérů. V praktické části je navržen automatizovaný systém řízení brusky s využitím PLC Siemens a HMI dotykového panelu. Cíl bakalářské práce byl splněn.
Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.