Bakalářská práce je věnována praktické úloze pro zpětnovazební řízení, která se skládá ze dvou ventilátorů, kde jeden ventilátor slouží jako volně nastavitelná porucha a druhý je regulován pomocí PI regulátoru. Funkčnost je realizována pomocí vývojového modulu Arduino. Zobrazení otáček je realizováno v software MATLAB.
Anotace v angličtině
The Bachelor thetis is devoted to a practical task for feedback control, which consists of two fans, where one fan serves as a freely adjustable fault and the other is controlled by a PI controller. The functionality is implemented using the Arduino development module. Speed display is realized using MATLAB software.
Klíčová slova
regulace, ventilátor, MATLAB, Arduino, PI regulátor
Klíčová slova v angličtině
Regulation, fan, MATLAB, Arduino, PI controller
Rozsah průvodní práce
51 s. (6028 slov)
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce je věnována praktické úloze pro zpětnovazební řízení, která se skládá ze dvou ventilátorů, kde jeden ventilátor slouží jako volně nastavitelná porucha a druhý je regulován pomocí PI regulátoru. Funkčnost je realizována pomocí vývojového modulu Arduino. Zobrazení otáček je realizováno v software MATLAB.
Anotace v angličtině
The Bachelor thetis is devoted to a practical task for feedback control, which consists of two fans, where one fan serves as a freely adjustable fault and the other is controlled by a PI controller. The functionality is implemented using the Arduino development module. Speed display is realized using MATLAB software.
Klíčová slova
regulace, ventilátor, MATLAB, Arduino, PI regulátor
Klíčová slova v angličtině
Regulation, fan, MATLAB, Arduino, PI controller
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvořit praktickou úlohu pro zpětnovazební řízení skládající se ze soustavy dvou ventilátorů s možností měření otáček. Jako napájecí zdroj bude využit adaptér o napětí max. 12V. Součástí řešení bude jednoduché rozhraní pro ovládání ventilátorů a zobrazování aktuálních hodnot otáček, např. s využitím software MATLAB. V druhé fázi bude realizováno zpětnovazební řízení otáček jednoho z ventilátorů regulátorem PI, druhý ventilátor bude využit jako nastavitelný zdroj poruchy. Jádrem řídicího systému bude zvolený univerzální vývojový modul s jednočipovým počítačem. Regulátor bude nastaven vhodnou metodou. Získané časové průběhy budou v práci prezentovány.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvořit praktickou úlohu pro zpětnovazební řízení skládající se ze soustavy dvou ventilátorů s možností měření otáček. Jako napájecí zdroj bude využit adaptér o napětí max. 12V. Součástí řešení bude jednoduché rozhraní pro ovládání ventilátorů a zobrazování aktuálních hodnot otáček, např. s využitím software MATLAB. V druhé fázi bude realizováno zpětnovazební řízení otáček jednoho z ventilátorů regulátorem PI, druhý ventilátor bude využit jako nastavitelný zdroj poruchy. Jádrem řídicího systému bude zvolený univerzální vývojový modul s jednočipovým počítačem. Regulátor bude nastaven vhodnou metodou. Získané časové průběhy budou v práci prezentovány.
Seznam doporučené literatury
HLAVA, J. Prostředky automatického řízení II: Analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000.
CVEJN, J. Řízení procesů [online]. Pardubice: Univerzita Pardubice, FEI, 2012-. Elektronický studijní materiál k předmětu Automatizace 1.
LÁNÍČEK, R. Elektronika, obvody, součástky, děje, Praha: BEN – technická literatura, 1998.
Seznam doporučené literatury
HLAVA, J. Prostředky automatického řízení II: Analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000.
CVEJN, J. Řízení procesů [online]. Pardubice: Univerzita Pardubice, FEI, 2012-. Elektronický studijní materiál k předmětu Automatizace 1.
LÁNÍČEK, R. Elektronika, obvody, součástky, děje, Praha: BEN – technická literatura, 1998.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Byla vytvořena funkční úloha pro zpětnovazební řízení na bázi dvojice ventilátorů umístěných proti sobě, kde otáčky prvního ventilátor jsou řízeny PI regulátorem, zatímco druhý ventilátor je využíván jako zdroj poruchy. Navíc bylo vytvořeno jednoduché uživatelské rozhraní pro zpracování aktuálních hodnot otáček, ventilátorů s využitím software MATLAB.