Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku vzduchové levitace pingpongového míčku v trubici. Je zhotoven funkční model, který může pracovat ve dvou režimech v autonomním a nadřazeném. V autonomním režimu není potřeba počítač k funkčnosti. Jedná se o to, že potenciometrem je nastavena požadovaná výška míčku a do této výšky je míček vyregulován. Naopak v nadřazeném režimu je potřeba počítač, protože zde výška nastavena ve vytvořené aplikaci a za pomocí regulátoru je do této výšky míček vyregulován.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis focuses on the issue of air levitation of a ping-pong ball in a tube. A functional model is made that can work in two modes in manual and automatic. In manual mode, you do not need a computer to function. The point is that the potentiometer sets the desired height of the ball and to this height the ball is regulated. On the contrary, in automatic mode we need a computer, because here we set the height in the created application and the controller regulates the ball to this height.
Fan, ultrasonic Sensor, air Levitation, regulation
Rozsah průvodní práce
86 s. (49 212 znaků).
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku vzduchové levitace pingpongového míčku v trubici. Je zhotoven funkční model, který může pracovat ve dvou režimech v autonomním a nadřazeném. V autonomním režimu není potřeba počítač k funkčnosti. Jedná se o to, že potenciometrem je nastavena požadovaná výška míčku a do této výšky je míček vyregulován. Naopak v nadřazeném režimu je potřeba počítač, protože zde výška nastavena ve vytvořené aplikaci a za pomocí regulátoru je do této výšky míček vyregulován.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis focuses on the issue of air levitation of a ping-pong ball in a tube. A functional model is made that can work in two modes in manual and automatic. In manual mode, you do not need a computer to function. The point is that the potentiometer sets the desired height of the ball and to this height the ball is regulated. On the contrary, in automatic mode we need a computer, because here we set the height in the created application and the controller regulates the ball to this height.
Fan, ultrasonic Sensor, air Levitation, regulation
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace laboratorního modelu systému levitace předmětu v proudu vzduchu. V teoretické části práce bude provedena rešerše zadaného tématu se zaměřením na dostupné technické řešení obdobných systémů. Následně bude proveden podrobný popis vlastního řešení modelu vzduchové levitace. Bude podrobně popsána funkce zvolených akčních členů a použitých senzorů. Řídicí jednotka bude realizována s využitím mikropočítače Atmel, řady ATmega. V praktické části práce bude proveden návrh 3D modelu technického řešení systému vzduchové levitace v 3D CAD software DesignSpark Mechanical. Následná praktická realizace bude provedena ve formě funkčního prototypu. Ovládání polohy levitujícího předmětu bude umožněno v autonomním režimu, přímo vestavěným mikropočítačem řídicí jednotky systému, nebo nadřazeným řídicím systémem - osobním počítačem. Ke komunikaci řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude použito USB komunikační rozhraní. Nadřazený řídicí systém bude umožňovat kompletní diagnostiku a ovládání systému. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace zařízení, včetně kompletních zdrojových kódů realizovaného firmware mikropočítače, ovládacího software a přehledně zpracovaného uživatelského návodu.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace laboratorního modelu systému levitace předmětu v proudu vzduchu. V teoretické části práce bude provedena rešerše zadaného tématu se zaměřením na dostupné technické řešení obdobných systémů. Následně bude proveden podrobný popis vlastního řešení modelu vzduchové levitace. Bude podrobně popsána funkce zvolených akčních členů a použitých senzorů. Řídicí jednotka bude realizována s využitím mikropočítače Atmel, řady ATmega. V praktické části práce bude proveden návrh 3D modelu technického řešení systému vzduchové levitace v 3D CAD software DesignSpark Mechanical. Následná praktická realizace bude provedena ve formě funkčního prototypu. Ovládání polohy levitujícího předmětu bude umožněno v autonomním režimu, přímo vestavěným mikropočítačem řídicí jednotky systému, nebo nadřazeným řídicím systémem - osobním počítačem. Ke komunikaci řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude použito USB komunikační rozhraní. Nadřazený řídicí systém bude umožňovat kompletní diagnostiku a ovládání systému. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace zařízení, včetně kompletních zdrojových kódů realizovaného firmware mikropočítače, ovládacího software a přehledně zpracovaného uživatelského návodu.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D., Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
MATOUŠEK, D., Aplikace ATmega644, BEN - technická literatura, 2013, ISBN 978-80-7300-492-7
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D., Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
MATOUŠEK, D., Aplikace ATmega644, BEN - technická literatura, 2013, ISBN 978-80-7300-492-7
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo vytvoření konstrukce modelu vzduchové levitace. Celková koncepce řešení je založena především na návrhu a realizaci mechatronického zařízení. Elektronické moduly využité v konstrukčním řešení zařízení jsou převážně komerčně vyráběné. Student realizoval firmware řídicího jednočipového mikropočítače a základní ovládací software osobního počítače. Vlastním přínosem studenta je zejména návrh konstrukčního řešení zařízení a jeho realizace. Toto komplexní řešení jistě vyžadovalo poměrně široký záběr dovedností studenta. Cíle bakalářské práce byly splněny.