|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KE / DSARS
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KE
/
DSARS
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Satelitní rádiové systémy
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
20
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit Ph.D. studenty s principy určení polohy vozidel na základě globálních navigačních systémů jako je např. GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou.
|
Požadavky na studenta
|
Student absolvuje minimálně 3 konzultací během semestru s vyučujícím předmětu týkající se teoretické náplně předmětu. Student absolvuje minimálně 2 konzultace týkající se zadané praktické práce.
V rámci praktické práce provede student záznam a zpracování dat z přijímače GNSS. Při tom se seznámí s technickými parametry přijímačů GNSS, vyzkouší si nastavení přijímače do různých provozních módů, porovná výkonnost přijímače v těchto módech, zaznamená stanovená naměřená data, a ty následně zpracuje podle zadání.
|
Obsah
|
Budou vysvětleny faktory ovlivňující přesnost určení polohy. Velký důraz bude kladen na vysvětlení lokalizace vozidel s vysokou integritou bezpečnosti a spolehlivostí, což se používá v takových aplikacích jako je autonomní řízení silničních vozidel, elektronické systémy pro výběr mýta či pro Evropský vlakový zabezpečovač (ETCS). Pozornost bude také věnována principům lokalizace s centimetrovou přesností technikami RTK či PPP. GPS, GLONASS, Galileo a Beidou včetně použití lokální či regionální augmentace GNSS jako např. GBAS či SBAS. Hlavní témata předmětu: *Význam určování polohy a navigace v dopravě (historie navigace a druhy navigace, aplikace GNSS v letecké, železniční silniční a lodní dopravě) *Globální družicové navigační systémy GPS, GLONASS, Galileo a Beidou *Základní principy družicové navigace (signály GNSS, výpočet polohy v přijímači) *Faktory ovlivňující přesnost určení polohy: stav družic, vliv efemerid, šíření signálu a vliv lokálních účinků - mnohacestné šíření, elektromagnetická interference, spoofing *Spolehlivost a integrita bezpečnosti GNSS (požadavky na integritu bezpečnosti GNSS v letectví, na železnici a pro autonomní řízení silničních vozidel) *Metody pro zvýšení přesnosti určení polohy a integrity bezpečnosti, jejich význam (diferenční korekce, referenční stanice a její účel, výpočet korigované polohy v reálném čase, následné zpracování - postprocessing, regionální augmentace GNSS, základní principy a jejich význam, bezpečnostní služba SoL, systémy SBAS, lokální augmentace GNSS, systémy GBAS a LAAS, základní principy a jejich význam) *Metody pro velmi přesné určení polohy s cm - mm přesností (Metoda RTK a PPP) *Obrana proti nadměrným chybám v důsledku lokálních účinků *Techniky monitorování integrity polohy na dopravním prostředku a jejich význam (RAIM, ARAIM) *Integrace GNSS s dalšími sensory
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Družicové polohové systémy
(RAPANT, P.)
-
Základní:
Hrdina, Z., Pánek, P., Vejražka, F. Rádiové určování polohy. ČVUT Praha, 1995.
-
Základní:
Kaplan, Elliot.D., Hegarty Christopher. Understanding GPS: principles and applications. http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584835O21W59.pdf.
-
Doporučená:
Misra, Pratap, Enge, Per. Global Position System: Signals, Measurements, and Performance.
-
Doporučená:
Ippolito, Louis J. Satellite communications systems engineering: atmospheric effects on satellite link design and performance. 2017.
-
Doporučená:
SaPPART. White paper Better use of Global Navigation Satellite Systems for safer and greener transport.
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
- |
Získané způsobilosti |
- |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody samostatných akcí
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Posouzení zadané práce
|
|
|
|