|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KEEZ / YAMRT
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KEEZ
/
YAMRT
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Mikroprocesorová řídicí technika
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
4
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
20
[HOD/SEM]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ne
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ne
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
KEEZ/XAMRT
|
Podmiňující předměty
|
KEEZ/YAPRC
|
Splnit všechny podmiňující předměty před zápisem
|
ANO
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit studenty s vlastnostmi mikroprocesorových systémů pro práci v reálném čase, strukturou těchto systémů, typy mikrokontrolérů, funkcemi vestavěných periferií, styk mikrokontroléru s okolím, nástroji pro vývoj programového vybavení. Na cvičeních se používá 8-bit mikrokontrolér AVR, programování probíhá v jazyku assembler a C.
|
Požadavky na studenta
|
Student musí zvládnout programování osmibitových mikrokontrolérů AVR v jazyce assembler a C, musí umět využívat vývojové prostředky pro uživatelské programy, musí zvládnout využití vestavěných periferií. Musí umět navrhnout hardwarovou část mikropočítačového systému minimálně s osmibitovým řídícím mikrokontrolérem.
|
Obsah
|
1. Oblasti využití a specifika mikroprocesorových řídících systémů pro práci v reálném čase, číselné soustavy,
uložení čísla v paměti, BCD kód, základní matematické operace s čísly.
2. Architektura mikrokontrolérů řady AVR - registry, činnost CPU, RISC vs. CISC, zdroj taktovacího kmitočtu, reset.
3. Architektura mikrokontrolérů řady AVR - rozdělení paměťového prostoru, způsoby adresování.
4. Instrukční soubor procesorů řady AVR, hlavní zásady tvorby programu v jazyce assembler.
5. Přístup na I/O porty, zapojení digitálních vstupů a výstupů, přepěťová ochrana, galvanické oddělení, konverze
napěťových úrovní.
6. Základní human-machine interface.
7. Použití vyššího programovacího jazyka na MCU.
8. Systém přerušení obecně, systém přerušení na AVR.
9. Programovací techniky v embedded aplikacích.
10. Časovače, čítače, generování PWM, měření střídy, periody, otáček.
11. Obvody pro vstup a výstup analogových signálů, principy a použití A/D a D/A převodníků.
12. Sériové sběrnice pro styk MCU s okolím.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
CHYSKÝ, J., NOVÁK, J., NOVÁK, L. Elektronické aplikace ve strojírenství - Mikroprocesory. ČVUT Praha, 1998.
-
Základní:
Pinker, J. Mikroprocesory a mokropočítače. Praha, BEN-technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-110-1.
-
Základní:
Matoušek, D. Práce s mikrokontroléry Atmel AVR. 2006. ISBN 80-7300-209-4.
-
Doporučená:
WILLIAMS, E. AVR programming: Learning to Write Software for Hardware. 2014. ISBN 1449355781.
-
Doporučená:
Burkhard M. C pro mikrokontroléry. BEN Praha, Technická literatura, 2003.
-
Doporučená:
Váňa, Vladimír. Mikrokontroléry Atmel AVR : assembler. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-093-8.
-
Doporučená:
Váňa, Vladimír. Mikrokontroléry Atmel AVR : popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-083-0.
-
Doporučená:
GRACE, T. Programming and interfacing Atmel AVR microcontrollers. 2016. ISBN 1305509994.
-
Doporučená:
MAZIDI, Muhammad Ali., Sarmad. NAIMI a Sepehr. NAIMI. The AVR microcontroller and embedded systems: using Assembly and C. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall, 2011. ISBN 0-13-800331-9.
-
Doporučená:
Herout, P. Učebnice jazyka C. KOPP, 2006. ISBN 80-7232-220-6.
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládají se znalosti z problematiky základů elektrických obvodů, číslicové techniky a elektronických prvků. Předpokládají znalosti algoritmování a základy programování v jazyce C - zkouška z předmětu Programovací jazyk C. |
Získané způsobilosti |
Po absolvování tohoto předmětu zvládne absolvent hardwarový návrh mikroprocesorového systému s osmibitovým mikrokontrolérem. Zvládne vytvoření uživatelského programu včetně použití vývojových prostředků. |
Vyučovací metody |
- Přednášení
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Demonstrace
- Nácvik dovedností
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Posouzení zadané práce
|
|
|
|