|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / BPAR
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
BPAR
|
Akademický rok
|
2022/2023
|
Akademický rok
|
2022/2023
|
Název
|
Prostředky automatického řízení
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
29 / -
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KRP/IPAR
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je poskytnout posluchačům přehled technických prostředků,
metod a principů technické realizace regulačních obvodů, využívaných v automatickém řízení. Předmět je orientován nejen na aplikace komerčně dostupných prostředků, ale i na seznámení s jejich obvodovým zapojením. Problematika vybraných typů snímačů je podrobně rozebírána od úrovně jejich funkčních elektronických schémat, až po jejich realizaci. Posluchač po absolvování předmětu prokazuje znalosti z orientace výběru vhodných technických prostředků pro realizaci regulačních obvodů tepelných, mechatronických a hydraulických systémů. Posluchač se umí orientovat, popsat, provést návrh a ověření funkce zapojení vybraných elektronických obvodů použitých v regulačních obvodech. Dokáže připravit a realizovat příslušná měření pro ověření funkčnosti a technických parametrů, jak regulačního obvodu jako celku, tak i jeho jednotlivých částí.
|
Požadavky na studenta
|
Testy, ústní zkouška.
|
Obsah
|
Témata přednášek po týdnech semestru:
1. Koncepce elektronického analogového regulačního obvodu a jeho hlavní součásti.
2. Obvodové zapojení napájecích zdrojů elektronických regulačních obvodů (analogové napájecí zdroje napětí a proudu, spínané napájecí zdroje, zdroje referenčního napětí a proudu, jejich obvodové zapojení, začlenění do regulačního obvodu a základní parametry).
3. Operační zesilovače (jejich základní zapojení pro realizaci elektronických regulačních obvodů). Realizace analogových PID regulátorů s využitím operačních zesilovačů (paralelní a sériová struktura). Analogové filtry typu dolní propust.
4. Praktické aspekty PID regulátorů (obvody pro ?beznárazové? přepínání mezi automatickým a ručním režimem, obvody pro potlačení ?Windup? efektu, atd.).
5. Koncepce číslicového regulačního obvodu. Obvody pro úpravu signálů, A/D a D/A převodníky. Koncepce číslicového regulátoru.
6. Číslicové filtry (jejich realizace, aliasing, volba periody vzorkování).
7. Vybrané typy akčních členů. Zapojení obvodů servomotorů se stejnosměrným a krokovým motorem.
8. Výkonové zesilovače pro ovládání akčních členů, PWM modulace. Vlastnosti regulačních ventilů.
9. Prvky pneumatických a hydraulických regulačních obvodů.
10. Prostředky pro logické řízení. Kombinační a sekvenční logické obvody pro realizaci logického řízení.
11. Programovatelný logický automat, jeho začlenění do procesu regulačních obvodů. Přehled programovacích jazyků pro logické řízení dle normy IEC 1131-3 (RLL, SFC, FDB, STL, IL).
12. Sériová komunikační rozhraní. Proudová smyčka.
13. Průmyslové komunikační sběrnice ? přehled nepoužívanějších typů a jejich základní charakteristika.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
V případě mimořádných opatření bude výuka probíhat vzdáleně s využitím programu MS Teams v době dle rozvrhu. Účast na schůzkách skupiny v MS Teams je ekvivalentní účasti na přednáškách a cvičeních.
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Zezulka, F. Automatizační prostředky. Skriptum VUT,Brno, 1999..
-
Základní:
Hlava J. Prostředky automatického řízení II. Skripta ČVUT FSI, Praha, 2000..
-
Základní:
Martinásková, M., Šmejkal, L. Řízení programovatelnými automaty. Skriptum ČVUT FSI, Praha 1998..
-
Doporučená:
Smith, C. A., Corripio, A. Principles and Practice of Automatic Process Control. 3rd edition. Wiley & Sons, 2006.. 3rd edition. Wiley & Sons, 2006.
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Znalosti z předmětu Automatizace I, Automatizace II. |
Získané způsobilosti |
Absolvent získá náhled na problematiku z praktického hlediska. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming)
- Pracovní činnosti
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
|
|
|
|