|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / BZMCH
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
BZMCH
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Základy mechatroniky
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
4
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Seminář
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
9 / -
|
0 / 0
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem je seznámit studenty s aktuálním stavem a moderními trendy v mechatronice. Studenti získají praktické znalosti z oblasti návrhu a použití mechatronických systémů a robotů.
|
Požadavky na studenta
|
Pro úspěšné absolvování předmětu musí student, mimo účasti na cvičeních a laboratorních praktikách, vypracovat řešení individuálně zadaných úloh a semestrální práce.
|
Obsah
|
1. Úvod, historie a podstata mechatroniky, přehled současného stavu a aktuálních trendů.
2. Klasifikace mechatronických systémů dle úrovně řízení.
3. Mechanická část mechatronického systému a její identifikace.
4. Úvod do mechaniky nosného subsystému mechatronických systémů a robotů.
5. Kinematické struktury manipulátorů a robotů.
6. Senzory v mechatronických a robotických systémech.
7. Přehled vybraných senzorů polohy, zrychlení, síly, tlaku, otáček, teploty a průtoku.
8. Elektromechanické akční členy mechatronických systémů, elektrické motory.
9. Akční členy využívající vlastnosti inteligentních materiálů.
10. Pneumatické a hydraulické akční členy.
11. Příklad návrhu mechatronického systému.
12. Příklad návrhu robotického manipulátoru.
13. Příklad návrhu mobilního robota.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
SABRI, C. Mechatronics, 1. vydání. Hoboken (USA), John Willey &Sons, 2007. ISBN 978-0-471-47987-1.
-
Základní:
Siciliano, B., Sciavicco, L., Oriolo, G. Robotics: Modelling, Planning and Control. Londýn, Springer-Verlag, 2009. ISBN 978-1-84628-641-4.
-
Základní:
Mostýn, V., Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. Košice, Vienala, 2000. ISBN 80-88922-35-6.
-
Základní:
Goubej, M, Švejda, M., Schlegel, M. Úvod do mechatroniky, robotiky a systémů řízení pohybu. Plzeň, ZČU, 2012.
-
Doporučená:
Spong, M. W., Hutchinson, S., Vidyasagar, M. Robot modeling and control. Hoboken (New Jersey), John Wiley, 2006. ISBN 978-0-471-64990-8.
-
Doporučená:
The mechatronics handbook: fundamentals and modeling.. Boca Raton (USA), CRC Press, 2008.
|
Časová náročnost
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Domácí příprava na výuku
|
20
|
Semestrální práce
|
20
|
Účast na výuce
|
52
|
Příprava na zápočet
|
14
|
Příprava na zkoušku
|
14
|
Celkem
|
120
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládají se základní znalosti z oblasti elektrotechniky, měření elektrických a neelektrických veličin, automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů. |
Získané způsobilosti |
Student po absolvování předmětu prokazuje znalosti z nejdůležitějších praktických oblastí mechatroniky. Je schopen vysvětlit a charakterizovat funkci vybraných mechatronických systémů a jejich součástí. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody práce s textem (učebnicí, knihou)
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Posouzení zadané práce
- Obhajoba vlastního projektu
|
|
|
|