|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / IDSNR
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
IDSNR
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Nelineární řídicí systémy
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
0
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ne
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KRP/IDSIR
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit s metodami analýzy a syntézy řízení nelineárních systémů, zejm. se zaměřením na algoritmy řízení robotů.
|
Požadavky na studenta
|
Zkouška
|
Obsah
|
Ljapunovova teorie stability pro autonomní i neautonomní systémy.
Vstupně-výstupní teorie stability. Pasivní systémy.
Zpětnovazební linearizace.
Dynamický model manipulačního robota a jeho vlastnosti.
Algoritmy řízení robotů založené na Ljapunovově teorii stability a na inverzi dynamiky, resp. exaktní linearizaci.
Adaptivní a robustní řízení robotů.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Doporučená:
Marquez H. J. Nonlinear Control Systems. Wiley & Sons, 2003.
-
Doporučená:
Khalil, H., K. Nonlinear Systems. 3rd edition.. Prentice Hall, 2001.
-
Doporučená:
Lewis, L. L.; Dawson, D. M.; Chaouki, T. A. Robot Manipulator Control - Theory and Practice. 2nd edition.. Marcel Dekker, Inc., 2004.
-
Doporučená:
Siciliano, B.; Sciavicco, L.; Villani, L.; Oriollo, G. Robotics: Modelling, Planning and Control. Berlin, 2009. ISBN 9781846286414.
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Znalost diferenciálního a integrálního počtu, lineární algebry a základů teorie řízení. |
Získané způsobilosti |
Získání znalostí v oblasti metod řízení nelineárních dynamických systémů, zejm. robotů. |
Vyučovací metody |
- Metody práce s textem (učebnicí, knihou)
|
Hodnotící metody |
|
|
|
|