|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / IDSOR
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
IDSOR
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Optimalizace a opt. řízení tech. procesů
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Název dlouhý
|
Optimalizace a optimální řízení technologických procesů
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
0
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ne
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Předmět je zaměřen na seznámení se základy deterministické teorie optimálních procesů a principy numerického řešení extremálních úloh se zřetelem na aplikace v oblasti řízení technologických procesů.
|
Požadavky na studenta
|
Zkouška
|
Obsah
|
Problémy dynamické optimalizace v diskrétní časové oblasti - převedení na statický optimalizační problém, Bellmanův princip optimality. Variační přístup k řešení spojitých úloh, nutné a postačující podmínky extrému. HBJ rovnice. Aplikace pro lineární systémy, LQR regulátor. Řešení problémů s omezeními řízení a stavu, Pontrjaginův princip maxima. Numerické metody výpočtu optimálních trajektorií. Úvod do moderní matematické teorie optimálních procesů - základy diferenciálního počtu ve funkcionálních prostorech a jejich aplikace pro získání podmínek optimality.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Doporučená:
Bryson A. E., Ho Y.C. Applied Optimal Control . Hemisphere Corp., New York, 1981.
-
Doporučená:
Alexejev V. M. a kol. Matematická teorie optimálních procesů. Academia, Praha, 1991.
-
Doporučená:
Stengel, R. Optimal Control and Estimation. Dover Publications, 1994.
-
Doporučená:
Kirk, D.E. Optimal Control Theory: An Introduction. Dover Publications, 2004.
-
Doporučená:
Štecha J. Optimální rozhodování a řízení. ČVUT, Praha, 2000.
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Znalost diferenciálního a integrálního počtu, lineární algebry a základů teorie řízení. |
Získané způsobilosti |
Získání orientace v deterministické teorii optimálních procesů a v principech numerického řešení extremálních úloh se zřetelem na aplikace v oblasti řízení technologických procesů. |
Vyučovací metody |
- Metody práce s textem (učebnicí, knihou)
|
Hodnotící metody |
|
|
|
|