|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / IREGE
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
IREGE
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Regulace a automatizace
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
4
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KE/IREGE
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je vybudovat elementární matematický aparát využívaný v analýze a syntéze regulačních obvodů založený na Laplaceově transformaci a popsat základní prostředky pro realizaci zpětnovazebního řízení. Absolvent získá znalosti nutné pro analýzu a návrh jednoduchých regulačních obvodů.
|
Požadavky na studenta
|
Testy, ústní zkouška.
|
Obsah
|
Úvod do problematiky: řízení výrobních procesů, automatické řízení.
Dynamické systémy. Typy matematických modelů.
Výstupní a stavový popis. Časově invariantní systémy. Linearizace modelu. Ustálený stav. Statická charakteristika. Dopravní zpoždění.
Lineární stacionární jednorozměrové systémy. Linearita řešení, obecný tvar řešení. Impulsní a přechodová charakteristika.
Fourierova a Laplaceova transformace. Základní tvrzení o obrazech. Zjednodušený slovník L-transformace.
Využití L-transformace pro získání časové odezvy lineárních systémů.
Obrazový přenos systému. Standardní tvar přenosu - zesílení, časové konstanty, astatismus. Algebra přenosu a bloková schémata. Přenos zpětné vazby.
Průchod harmonického signálu lineární soustavou. Frekvenční přenos. Frekvenční charakteristiky a jejich
význam.
Přehled nejčastějších typů lineárních soustav a jejich vlastností (statická a astatická soustava prvního řádu, soustava druhého řádu, soustava vyššího řádu s dopravním zpožděním). Náhrada soustavy vyššího řádu soustavou prvního řádu s dopravním zpožděním.
Automatická regulace. Otevřený a uzavřený regulační obvod. Přenos akčního členu a snímače.
Nespojité regulátory - dvoupolohový, třípolohový.
PID regulátor a jeho varianty. Význam složek. Ustálená regulační odchylka. Realizace derivačního členu.
Stabilita uzavřeného regulačního obvodu. Hurwitzovo a zjednodušené Nyquistovo kritérium stability. Amplitudová a fázová bezpečnost.
Nejpoužívanější metody nastavení parametrů PID regulátorů. Metody nevyžadující znalost přenosu - Ziegler-Nicholsova metoda, nastavení na základě přechodové a frekvenční charakteristiky. Nastavení podle minimálního tlumení. Kritérium lineární a kvadratické regulační plochy (informativně). Návrh podle kritérií ve frekvenční oblasti.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
V případě mimořádných opatření bude výuka probíhat vzdáleně s využitím programu MS Teams v době dle rozvrhu. Účast na schůzkách skupiny v MS Teams je ekvivalentní účasti na přednáškách a cvičeních.
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Cvejn, J. Řízení procesů - úvod do problematiky. Elektronický studijní materiál. UPa, 2007..
-
Doporučená:
Balátě, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
-
Doporučená:
Kotek, Z., Vysoký, P., Zdráhal, Z. Kybernetika. SNTL, Praha 1990..
-
Doporučená:
Pírko, Z., Veit, J. Laplaceova transformace, SNTL, Praha, 1970..
-
Doporučená:
Hlava, J. Prostředky automatického řízení, Skriptum ČVUT v Praze, 2000..
-
Doporučená:
Vítečková M., Víteček A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2006. ISBN 80-248-1068-9.
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Domácí příprava na výuku
|
40
|
Příprava na zkoušku
|
40
|
Příprava na zápočet
|
18
|
Praktická výuka
|
52
|
Celkem
|
150
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Potřebné znalosti matematiky: diferenciální a integrální počet, lineární diferenciální rovnice. Základní znalosti z fyziky: mechanika, elektrické a tepelné soustavy. |
Získané způsobilosti |
Absolvent získá znalosti nutné pro analýzu a návrh jednoduchých regulačních obvodů. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody práce s textem (učebnicí, knihou)
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Posouzení zadané práce
- Analýza výkonu studenta
|
|
|
|