|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / NLMRS
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
NLMRS
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Laboratoř měřicích a řídicích systémů
|
Způsob zakončení
|
Zápočet
|
Způsob zakončení
|
Zápočet
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
5
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Seminář
4
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Zimní semestr
|
23 / -
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KRP/INLC1
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit studenty laboratorní formou s problematikou průmyslové regulace a možnostmi realizace diskrétních regulátorů pomocí vhodných softwarových prostředků.
|
Požadavky na studenta
|
Mimo účasti na seminářích musí student vypracovat řešení individuálně zadaných úloh.
|
Obsah
|
1. Úvod, zásady práce v laboratoři a organizování experimentu.
2. Seznámení s průmyslovými regulátory, ukázky jejich činnosti, možnosti nastavení.
3. Práce s průmyslovými regulátory - využití software pro programování a simulaci jejich činnosti.
4. Práce s průmyslovými regulátory - využití software pro programování a simulaci jejich činnosti.
5. Nastavení optimálních regulačních parametrů průmyslových regulátorů s využitím vestavěných modulů pro autotuning a speciálního software.
6. Práce s průmyslovými regulátory připojenými k vybranému laboratornímu modelu.
7. Práce s průmyslovými regulátory připojenými k vybranému laboratornímu modelu.
8. Připojení laboratorního modelu k PC prostřednictvím měřicí karty a prostředí Matlab & Simulink.
9. Měření na vybraném dynamickém systému s využitím prostředí Matlab & Simulink.
10. Seznámení s virtuální měřicími přístroji realizovanými v prostředí LabVIEW a měření na vybraném dynamickém systému s využitím měřicích karet.
11. Měření dynamických charakteristik na vybraném laboratorním modelu v prostředí LabVIEW.
12. Praktická ukázka realizace a činnosti diskrétních regulátorů různého typu v LabVIEW.
13. Realizace a optimální nastavení regulátorů připojených k laboratorním modelům v LabVIEW.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
V případě mimořádných opatření bude výuka probíhat vzdáleně s využitím programu MS Teams v době dle rozvrhu. Účast na schůzkách skupiny v MS Teams je ekvivalentní účasti na přednáškách a cvičeních.
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Dušek, František. Matlab a Simulink : úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
Základní:
Aström, Karl J. PID controllers : Theory,design and tuning. Research Triangle Park: Instrument Society of America, 1995. ISBN 1-55617-516-7.
-
Základní:
Jaroslav Vlach a kol. Začínáme s LabVIEW. BEN Praha, 2008. ISBN 978-80-7300-245-9.
-
Doporučená:
KUPKA, L., JANEČEK, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
-
Doporučená:
HLAVA, J. Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02221-8.
|
Časová náročnost
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Účast na výuce
|
52
|
Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
|
18
|
Semestrální práce
|
50
|
Celkem
|
120
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládají se základní znalosti z oblasti teorie automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů. |
Získané způsobilosti |
Student po absolvování předmětu:
- prokazuje praktické znalosti z oblasti průmyslových regulátorů (kompaktních, ale i softwarově realizovaných);
- je schopen s využitím podpůrného software simulovat činnost průmyslových regulátorů, naučit se nastavovat jejich optimální parametry a připojovat tyto regulátory k reálným dynamickým systémům v laboratoři. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Nácvik dovedností
- Laborování
|
Hodnotící metody |
|
|
|
|