|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / NMCHT
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
NMCHT
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Mechatronika
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
5
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
1
[HOD/TYD]
Cvičení
1
[HOD/TYD]
Seminář
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
7 / -
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KRP/INZM
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit studenty se základními východisky a podstatou mechatroniky a vysvětlit principy činnosti základních funkčních bloků mechatronických systémů a možnosti jejich návrhu.
|
Požadavky na studenta
|
Pro úspěšné absolvování předmětu musí student, mimo účasti na cvičeních a laboratorních praktikách, vypracovat řešení individuálně zadaných úloh a semestrální práce.
|
Obsah
|
1. Úvod, historie a podstata mechatroniky.
2. Mechatronický systém a jeho struktura.
3. Důležitá hlediska vývoje a konstruování mechatronických systémů. Mechatronický způsob konstruování v kontrastu s tradičními přístupy.
4. Mechanická část mechatronického systému a její identifikace.
5. Senzory I - stručný přehled vybraných moderních senzorů polohy a síly.
6. Senzory II - moderní senzory tlaku, teploty a průtoku.
7. Akční členy I - stručný přehled vybraných moderních akčních členů s elektrostatickým polem, elektrostatické mikroaktuátory a mikromotory.
8. Akční členy II - s elektromagnetickým polem (mikromotory lineární, krokové, synchronní či asynchronní a další speciální typy) a využívající vlastností inteligentních materiálů.
9. Akční členy III - pneumatické a hydraulické mikroátuátory.
10. Postup při návrhu mechatronického systému na základě modelu, využití speciálních softwarových prostředků.
11. Syntéza řídicího podsystému mechatronické soustavy.
12. Příklad návrhu mechatronického systému: návrh a optimalizace robotu.
13. Příklad návrhu mechatronického systému: návrh aktivního vibroizolačního systému.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
V případě mimořádných opatření bude výuka probíhat vzdáleně s využitím programu MS Teams v době dle rozvrhu. Účast na schůzkách skupiny v MS Teams je ekvivalentní účasti na přednáškách a cvičeních.
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
BISHOP, R.H. Mechatronics: An Introduction. 1. vydání. Boca Raton (USA): CRC Press, 2006. ISBN 978-0-8493-6358-0.
-
Základní:
SABRI, C. Mechatronics, 1. vydání. Hoboken (USA), John Willey &Sons, 2007. ISBN 978-0-471-47987-1.
-
Doporučená:
BISHOP, R.H. Mechatronic System Control, Logic and Data Acquisition. Boca Raton (USA): CRC Press, 2008. ISBN 978-0-8493-9260-3.
-
Doporučená:
MAIXNER, L. a kol. Mechatronika. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 80-251-1299-3.
-
Doporučená:
The mechatronics handbook: fundamentals and modeling.. Boca Raton (USA), CRC Press, 2008.
-
Doporučená:
Goubej, M, Švejda, M., Schlegel, M. Úvod do mechatroniky, robotiky a systémů řízení pohybu. Plzeň, ZČU, 2012.
|
Časová náročnost
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Domácí příprava na výuku
|
20
|
Účast na výuce
|
52
|
Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
|
19
|
Příprava na zkoušku
|
19
|
Semestrální práce
|
40
|
Celkem
|
150
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládají se základní znalosti z oblasti elektrotechniky, měření elektrických a neelektrických veličin, automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů. |
Získané způsobilosti |
Student po absolvování předmětu:
- prokazuje znalosti z oblasti analýzy a syntézy mechatronických systémů;
- je schopen se orientovat v problematice mechatronických systémů, zejména z oblasti výrobních strojů, automobilového průmyslu, letectví a robotiky. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody práce s textem (učebnicí, knihou)
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Posouzení zadané práce
|
|
|
|