|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / NNSPR
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
NNSPR
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Softwarové prostředky pro řízení
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
5
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
23 / -
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KRP/INSPR
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je prohloubení znalostí o modelování a návrhu regulačních obvodů realizovaných v k tomu určených softwarových prostředcích a možnostech připojení externích zařízení k PC prostřednictvím standardních rozhraní.
|
Požadavky na studenta
|
Pro úspěšné absolvování předmětu musí student, mimo účasti na cvičeních, vypracovat řešení individuálně zadaných úloh.
|
Obsah
|
1. Úvod. Možnosti návrhu a realizace řídicích systémů s využitím k tomu určených softwarových prostředků.
2. Identifikace a simulace vlastností dynamických systémů. Návrh a tvorba složitějších algoritmů řízení s využitím prostředí Matlab & Simulink.
3. Práce s externími analogovými a digitálními signály získanými prostřednictvím měřicích karet a jejich programová obsluha v prostředí Matlab & Simulink.
4. Návrh regulátoru a jeho následná aplikace na skutečnou soustavu - řízení v reálném čase. Tvorba jednoduch. GUI.
5. Programová realizace optimalizačních algoritmů pro off-line a on-line optimalizaci.
6. Vývojové prostředí LabVIEW, základy programování v grafickém jazyce G.
7. Programové struktury, podprogramy, řetězce, pole a klastry v LabVIEW. Práce s datovými soubory.
8. Tvorba GUI - čelní panel aplikace. Ovládací prvky a grafické zobrazovače.
9. Práce s externími analogovými a digitálními signály získanými prostřednictvím měřicích karet a jejich programová obsluha v LabVIEW.
10. Zpracování naměřených dat. Propojení LabVIEW a Matlabu.
11. Využití LabVIEW pro řízení. Realizace jednoduchých regulátorů s pevnou strukturou (typu PID).
12. Realizace složitějších algoritmů řízení v LabVIEW. Složitější programové konstrukce a využití podprogramů. Vzorová aplikace pro řízení v reálném čase.
13. Využití LabVIEW k simulaci. Simulace statických a dynamických charakteristik lineárních i nelineárních systémů. Realizace a simulace lineárních a nelineárních regulačních obvodů.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
V případě mimořádných opatření bude výuka probíhat vzdáleně s využitím programu MS Teams v době dle rozvrhu. Účast na schůzkách skupiny v MS Teams je ekvivalentní účasti na přednáškách a cvičeních.
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Dušek, František. Matlab a Simulink : úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
Základní:
Dorf, R. C.; Bishop, R. H. Modern Control Systems 8th ed.. 1998. ISBN 0201308649.
-
Základní:
Jaroslav Vlach a kol. Začínáme s LabVIEW. BEN Praha, 2008. ISBN 978-80-7300-245-9.
-
Doporučená:
KUPKA, L. Matlab & Simuink: úvod do použití. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
-
Doporučená:
KUPKA, L., JANEČEK, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
-
Doporučená:
PECHOUŠEK, j. Základy programování v prostředí LabView. Olomouc: Univerzita Palackého, 2004. ISBN 80-244-0800-7.
|
Časová náročnost
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Domácí příprava na výuku
|
20
|
Účast na výuce
|
52
|
Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
|
30
|
Příprava na zkoušku
|
24
|
Příprava na zápočet
|
24
|
Celkem
|
150
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládají se základní znalosti z oblasti teorie automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů. |
Získané způsobilosti |
Student po absolvování předmětu:
- prokazuje znalosti z oblasti modelování a návrhu regulačních obvodů;
- je schopen pracovat s externími signály získávanými pomocí měřicích karet, realizovat v prostředích Matlab & Simulink a LabVIEW komplexní aplikace s GUI pro ovládání, měření a řízení dynamických systémů. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody práce s textem (učebnicí, knihou)
- Nácvik dovedností
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Posouzení zadané práce
|
|
|
|