|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
USII / FTS1
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
USII
/
FTS1
|
Akademický rok
|
2020/2021
|
Akademický rok
|
2020/2021
|
Název
|
Teorie systémů I
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
5
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
23 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
USII/PTSY1
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je, aby studenti získali teoretické poznatky z oblasti teorie systémů a řízení i zručnosti při tvorbě simulačních kybernetických ekonomických modelů v MATLAB-u.
|
Požadavky na studenta
|
Podmínky udělení zápočtu:
- minimální účast na cvičeních a splnění průběžných úkolů na cvičeních;
- absolvovat zápočtový test na závěrečném cvičení.
Zkouška:
- písemná forma zkoušky.
|
Obsah
|
Úvod do obecné teorie systémů a obecné vlastnosti systémů.
Příklady kybernetických systémů.
Logické a fuzzy systémy.
Popis statického a dynamického systému.
Definice, rozdělení a úvodní matematický popis řídicích systémů.
Prvky, vlastnosti a charakteristiky lineárních řídicích systémů.
Vybrané charakteristiky lineárních řídicích systémů v časové a frekvenční oblasti.
Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB\Simulink.
Modelování a tvorba simulačních modelů řídicích systémů.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
BAGRINOVSKIJ, A. K. Modely a metódy ekonomickej kybernetiky. Bratislava: ALFA, 1979.
-
Základní:
JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998.
-
Základní:
Křupka, Jiří. Teorie systémů I : pro kombinovanou formu studia. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2007. ISBN 80-7194-923-X.
-
Doporučená:
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003.
-
Doporučená:
ROSS, Timothy J. Fuzzy logic with engineering applications. Chichester: John Wiley, 2004. ISBN 0-470-86075-8.
-
Doporučená:
KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Modelování v kostce pro Matlab a Simulink distanční opora. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2009. ISBN 978-80-7395-162-7.
-
Doporučená:
SHINNERS, Stanley M. Modern control system theory and design. New York: John Wiley, 1998. ISBN 0-471-24906-8.
-
Doporučená:
DORF, Richard C. Modern control systems. NY: Addison-Wesley, 1990.
-
Doporučená:
KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Úvod do teorie systémů. Multimediální opora na CD-ROM, Pardubice, 2007. Pardubice, 2007. ISBN 978-80-7194-955-8.
|
Časová náročnost
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Kontaktní výuka
|
52
|
Příprava na zkoušku
|
50
|
Domácí příprava na výuku
|
48
|
Celkem
|
150
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
- |
Získané způsobilosti |
Student, který úspěšně absolvoval předmět, umí:
charakterizovat systém z obecného pohledu i systém kybernetický,
definovat základní modely systémů,
popsat základní charakteristiky statického a dynamického systému,
definovat matematické modely logických, fuzzy a spojitých-lineárních systémů řízení,
rozlišit a vysvětlit charakteristiky lineárních řídicích systémů v časové a frekvenční oblasti,
vysvětlit skladbu modelu v MATLAB\Simulink-u.
Student, který úspěšně absolvoval předmět, dovede:
řešit jednoduché úlohy v oblasti řízení,
rozpoznat správný matematický model pro danou oblast řízení,
využívat matematické nástroje pro analýzu logických, spojitých lineárních a fuzzy systémů řízení,
vytvořit matematický model a ten následně v MATLAB\Simulink-u realizovat a analyzovat,
vytvořit návrh různých tříd modelů řízení,
ovládat základní prostředí MATLAB\Simulink-u.
Student, který úspěšně absolvoval předmět, je schopen:
srozumitelně sdělovat odborníkům i laikům informace o povaze a zákonitostech kybernetických principů,
shrnout a srozumitelně prezentovat dosažené výsledky realizované v rámci návrhu modelu systému řízení v simulačním nástroji,
samostatně získávat další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti v dané oblasti.
|
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming)
- Laborování
- Aktivizující (simulace, hry, dramatizace)
|
Hodnotící metody |
- Písemná zkouška
- Posouzení zadané práce
- Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
|
|
|
|