|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
USII / PTSY2
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
USII
/
PTSY2
|
Akademický rok
|
2016/2017
|
Akademický rok
|
2016/2017
|
Název
|
Teorie systémů II
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
-
|
Forma zakončení
|
-
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
29 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je, aby studenti: pochopili nutnosti interdisciplinárního přístupu ke studiu systémů, řešení problémů komplexnosti a vnitřní závislosti mezi prvky systému; získali teoretické poznatky z oblasti teorie systémů a řízení; si vytvořili dovednosti při tvorbě simulačních kybernetických ekonomických modelů v MATLAB-u.
|
Požadavky na studenta
|
Podmínky udělení zápočtu: - minimální účast na cvičeních podle příslušné směrnice D FES; - splnění průběžných úkolů na cvičeních; - absolvování zápočtového testu na závěrečném cvičení. Zkouška: - forma zkoušky je písemná.
|
Obsah
|
Matematický popis dynamických systémů řízení. Vlastnosti a charakteristiky řídících systémů. Modelování a identifikace systémů. Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB a tvorba m-files v MATLAB-u. Syntéza spojitých lineárních systémů řízení. Analýzu a syntézu diskrétních, adaptivního a fuzzy systémů řízení. Měkké "soft" systémy řízení.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
-
Garanti:
doc. Ing. Jiří Křupka, PhD. (100%),
-
Přednášející:
doc. Ing. Jiří Křupka, PhD. (100%),
-
Cvičící:
Ing. Pavel Jirava, Ph.D. (100%),
Ing. Tomáš Kořínek (100%),
doc. Ing. Jiří Křupka, PhD. (100%),
-
Vede seminář:
Ing. Pavel Jirava, Ph.D. (100%),
|
Literatura
|
-
Základní:
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003. BEN, 2004.
-
Základní:
ŠIMONČIČ, S. I. Ekonomická kybernetika. Praha: SNTL, 1986.
-
Základní:
KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Modelování v kostce pro MATLAB a Simulink. Distanční opora. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2009.
-
Základní:
BAGRINOVSKIJ, A. K. Modely a metódy ekonomickej kybernetiky. Bratislava: ALFA, 1979.
-
Základní:
SHINNERS, S. M. Modern Control System Theory and Design. NJ : John Wiley and Sons, 1998.
-
Základní:
JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998.
-
Rozšiřující:
DUŠEK, F. MATLAB a Simulink - úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2002.
-
Rozšiřující:
SKOGESTAD, S. - POSTLETHWAITE, I. Multivariable feedback control : analysis and design. Chichester : John Wiley & Sons, 1996.
-
Doporučená:
TŮMA, F. Kybernetika. 6. vyd., Plzeň : Západočeská univerzita, 2003.
-
Doporučená:
MAŘÍK, V. - ZDRÁHAL, Z. Obecná teorie systémů. Řešené příklady. Praha : Ediční středisko ČVUT, 2001.
-
Doporučená:
Křupka, Jiří. Teorie systémů I : pro kombinovanou formu studia. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2007. ISBN 80-7194-923-X.
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládá se základní znalost problematiky logického, fuzzy a spojitého lineárního řízení. |
Získané způsobilosti |
Po absolvování předmětu je student schopen vytvořit matematický model systémů logického řízení, spojitého lineárního řízení, diskrétního systému řízení, adaptivního řízení a fuzzy řízení v MATLAB-u, navrhnout simulační model v MATLAB/Simulink-u a získané výsledky analyzovat. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming)
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Písemná zkouška
- Analýza výkonu studenta
- Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
|
|
|
|