|
Vyučující
|
-
Křupka Jiří, doc. Ing. PhD.
-
Jirava Pavel, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Matematický popis dynamických systémů řízení. Vlastnosti a charakteristiky řídících systémů. Modelování a identifikace systémů. Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB a tvorba m-files v MATLAB-u. Syntéza spojitých lineárních systémů řízení. Analýzu a syntézu diskrétních, adaptivního a fuzzy systémů řízení. Měkké "soft" systémy řízení.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody samostatných akcí
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je, aby studenti: pochopili nutnosti interdisciplinárního přístupu ke studiu systémů, řešení problémů komplexnosti a vnitřní závislosti mezi prvky systému; získali teoretické poznatky z oblasti teorie systémů a řízení; si vytvořili dovednosti při tvorbě simulačních kybernetických ekonomických modelů v MATLAB-u.
Po absolvování předmětu je student schopen vytvořit matematický model systémů logického řízení, spojitého lineárního řízení, diskrétního systému řízení, adaptivního řízení a fuzzy řízení v MATLAB-u, navrhnout simulační model v MATLAB/Simulink-u a získané výsledky analyzovat.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládá se základní znalost problematiky logického, fuzzy a spojitého lineárního řízení.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Písemná zkouška
Podmínky udělení zápočtu: - minimální účast na cvičeních podle příslušné směrnice D FES; - splnění průběžných úkolů na cvičeních; - absolvování zápočtového testu na závěrečném cvičení. Zkouška: - forma zkoušky je písemná.
|
|
Doporučená literatura
|
-
CLEMSTON, B. Cybernetics: a New Management Tool. 2nd printing, Philadelphia, Pennsylvania: Gordon and Breach Science Publisher S. A., 1991, ISBN 2-88124-518-8.
-
CHEN, Ch. T. Linear System Theory and Design. 3rd edition, New York: Oxford University Press, 1999, ISBN 0-19-511777-8.
-
NISE, N. S. Control Systems Engineering. 4th edition, John Wiley & Sons, Inc., 2003,.
-
SKOGESTAD, S. - POSTLETHWAITE, I. Multivariable feedback control : analysis and design. Chichester : John Wiley & Sons, 1996.
|