|
Vyučující
|
-
Jirava Pavel, Ing. Ph.D.
-
Křupka Jiří, doc. Ing. PhD.
|
|
Obsah předmětu
|
Matematický popis dynamických systémů řízení. Vlastnosti a charakteristiky řídících systémů. Modelování a identifikace systémů. Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB a tvorba m-files v MATLAB-u. Syntéza spojitých lineárních systémů řízení. Analýzu a syntézu diskrétních, adaptivního a fuzzy systémů řízení. Měkké "soft" systémy řízení.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Metody samostatných akcí, Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je, aby studenti: pochopili nutnosti interdisciplinárního přístupu ke studiu systémů, řešení problémů komplexnosti a vnitřní závislosti mezi prvky systému; získali teoretické poznatky z oblasti teorie systémů a řízení; si vytvořili dovednosti při tvorbě simulačních kybernetických ekonomických modelů v MATLAB-u.
Po absolvování předmětu je student schopen vytvořit matematický model systémů logického řízení, spojitého lineárního řízení, diskrétního systému řízení, adaptivního řízení a fuzzy řízení v MATLAB-u, navrhnout simulační model v MATLAB/Simulink-u a získané výsledky analyzovat.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládá se základní znalost problematiky logického, fuzzy a spojitého lineárního řízení.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Písemná zkouška, Posouzení zadané práce, Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
V průběhu semestru se uskuteční tutoriál v trvání 3 hodin a jedno cvičení v počítačové laboratoři v trvání 5 hodin. V rámci prvního tutoriálu, na začátku semestru, bude objasněna problematika základních okruhů. Zároveň budou poskytnuty podrobnější informace k zpracování podkladů pro práci "Návrh a analýza systému" a bude řešena problematika vybraného specifického okruhu. Na závěr semestru v rámci soustředění budou studenti v počítačové laboratoři navrhovat a analyzovat systémy v MATLAB\Simulink\Continuous, MATLAB\Simulink\Discrete a MATLAB\fuzzy toolbox. Podmínky k udělení zápočtu: zpracování stanovených úloh v průběhu semestru; odevzdání závěrečné práce do stanoveného termínu a její přijetí vyučujícím; vykonání zápočtového testu, který je zaměřen na ověření získaných zručností v MATLAB-u. Zkouška: písemná. Otázky jsou zaměřeny na pochopení obsahu zadaných okruhů a k vypracované práci "Návrh a analýza systému".
|
|
Doporučená literatura
|
-
BAGRINOVSKIJ, A. K. Modely a metódy ekonomickej kybernetiky. Bratislava: ALFA, 1979.
-
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003. BEN, 2004.
-
DUŠEK, F. MATLAB a Simulink - úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2002.
-
JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998.
-
KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Modelování v kostce pro MATLAB a Simulink. Distanční opora. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2009.
-
Křupka, Jiří. Teorie systémů I : pro kombinovanou formu studia. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2007. ISBN 80-7194-923-X.
-
MAŘÍK, V. - ZDRÁHAL, Z. Obecná teorie systémů. Řešené příklady. Praha : Ediční středisko ČVUT, 2001.
-
SKOGESTAD, S. - POSTLETHWAITE, I. Multivariable feedback control : analysis and design. Chichester : John Wiley & Sons, 1996.
-
ŠIMONČIČ, S. I. Ekonomická kybernetika. Praha: SNTL, 1986.
-
ŠTACH, J. Základy teorie systémů. Praha : SNTL, 1982.
-
TŮMA, F. Kybernetika. 6. vyd., Plzeň : Západočeská univerzita, 2003.
|