|
Vyučující
|
-
Šanda Martin, Ing.
-
Kořínek Tomáš, Ing.
-
Křupka Jiří, doc. Ing. PhD.
-
Mezera Filip, Ing.
-
Jirava Pavel, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Úvod do obecné teorie systémů a obecné vlastnosti systémů. Popis statického a dynamického systému. Příklady kybernetických systémů. Definice, rozdělení a úvodní matematický popis řídících systémů. Prvky, vlastnosti a charakteristiky lineárních řídících systémů. Modelování a tvorba simulačních modelů řídících systémů. Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB\Simulink\Continuous.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je, aby studenti získali teoretické poznatky z oblasti teorie systémů a řízení i zručnosti při tvorbě simulačních kybernetických ekonomických modelů v MATLAB-u.
Po absolvování předmětu je student schopen využívat matematické nástroje pro analýzu logických, spojitých lineárních a fuzzy systémů řízení, na jejich základě vytvořit matematický model a ten následně v MATLAB/Simulinku realizovat a analyzovat.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Písemná zkouška, Posouzení zadané práce, Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
Podmínky udělení zápočtu: - minimální účast na cvičeních a splnění průběžných úkolů na cvičeních; - absolvovat zápočtový test na závěrečném cvičení. Zkouška: - písemná forma zkoušky.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BAGRINOVSKIJ, A. K. Modely a metódy ekonomickej kybernetiky. Bratislava: ALFA, 1979.
-
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003.
-
DUŠEK, F. MATLAB a Simulink - úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2002.
-
JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998.
-
KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Modelování v kostce pro MATLAB a Simulink. Distanční opora. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2009.
-
KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Úvod do teorie systémů. Multimediální opora na CD-ROM, Pardubice, 2007. Pardubice, 2007. ISBN 978-80-7194-955-8.
-
Křupka, Jiří. Teorie systémů I : pro kombinovanou formu studia. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2007. ISBN 80-7194-923-X.
-
ŠIMONČIČ, S. I. Ekonomická kybernetika. Praha: SNTL, 1986.
-
TŮMA, F. Kybernetika. 6. vyd., Plzeň : Západočeská univerzita, 2003.
|