|
Vyučující
|
-
Kořínek Tomáš, Ing.
-
Křupka Jiří, doc. Ing. PhD.
-
Jirava Pavel, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Matematický popis dynamických systémů řízení. Vlastnosti a charakteristiky řídících systémů. Modelování a identifikace systémů. Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB a tvorba m-files v MATLAB-u. Syntéza spojitých lineárních systémů řízení. Analýzu a syntézu diskrétních, adaptivního a fuzzy systémů řízení. Měkké "soft" systémy řízení.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je, aby studenti: pochopili nutnosti interdisciplinárního přístupu ke studiu systémů, řešení problémů komplexnosti a vnitřní závislosti mezi prvky systému; získali teoretické poznatky z oblasti teorie systémů a řízení; si vytvořili dovednosti při tvorbě simulačních kybernetických ekonomických modelů v MATLAB-u.
Po absolvování předmětu je student schopen vytvořit matematický model systémů logického řízení, spojitého lineárního řízení, diskrétního systému řízení, adaptivního řízení a fuzzy řízení v MATLAB-u, navrhnout simulační model v MATLAB/Simulink-u a získané výsledky analyzovat.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládá se základní znalost problematiky logického, fuzzy a spojitého lineárního řízení.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Písemná zkouška, Analýza výkonu studenta, Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
Podmínky udělení zápočtu: - minimální účast na cvičeních podle příslušné směrnice D FES; - splnění průběžných úkolů na cvičeních; - absolvování zápočtového testu na závěrečném cvičení. Zkouška: - forma zkoušky je písemná.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BAGRINOVSKIJ, A. K. Modely a metódy ekonomickej kybernetiky. Bratislava: ALFA, 1979.
-
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003. BEN, 2004.
-
DUŠEK, F. MATLAB a Simulink - úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2002.
-
JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998.
-
KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Modelování v kostce pro MATLAB a Simulink. Distanční opora. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2009.
-
Křupka, Jiří. Teorie systémů I : pro kombinovanou formu studia. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2007. ISBN 80-7194-923-X.
-
MAŘÍK, V. - ZDRÁHAL, Z. Obecná teorie systémů. Řešené příklady. Praha : Ediční středisko ČVUT, 2001.
-
SHINNERS, S. M. Modern Control System Theory and Design. NJ : John Wiley and Sons, 1998.
-
SKOGESTAD, S. - POSTLETHWAITE, I. Multivariable feedback control : analysis and design. Chichester : John Wiley & Sons, 1996.
-
ŠIMONČIČ, S. I. Ekonomická kybernetika. Praha: SNTL, 1986.
-
TŮMA, F. Kybernetika. 6. vyd., Plzeň : Západočeská univerzita, 2003.
|