Zaměření DP-SV: Základní vlastnosti kola s pneumatikou. Mechanika přenosu sil. Přenos sil za působení podélných a bočních reakcí. Skluz pneumatiky, skluzové charakteristiky. Vlivy působící na skluzové vlastnosti pneumatik. Problematika matematického modelování pneumatik. Nástroje pro simulaci pneumatiky. Modelování interakce kolo vozovka. Zaměření DP-KV: 1. Úlohy mechaniky pohybu železničního vozidla po koleji, modelování dynamické interakce vozidlo - trať ve vertikálním směru. Teoretické principy řešení. Zatížení tratě. Způsoby modelování jízdy kolejového vozidla po koleji. 2. Jednotlivé druhy modelů kolejového vozidla a tratě. Definice jízdní dráhy - kolej v přímé a v oblouku. Unášivé pohyby pro kolejové vozidlo. 3. Principy modelování jednotlivých typů pružných a tlumicích vazeb v dynamickém systému vozidel. Modelování kontaktních vazeb dvojkolí kolej a adhezní vazby kolo-kolejnice. Různé přístupy řešení. 4. Způsoby řešení matematického modelu simulace jízdy kolejového vozidla. Výstupní veličiny a jejich statistické hodnocení. Jízdní vlastnosti vozidel v přímých úsecích tratí a vodicí vlastnosti v oblouku koleje. 5. Modelování a verifikace počítačové simulace jízdy reálného kolejového vozidla po reálné koleji. Způsoby experimentální analýzy dynamické interakce vozidlo - trať a zpracování výsledků měření. 6. Otázky řešení konkrétních případů, silové působení vozidel na jízdní dráhu, neklidný chod vozidel, příčiny vzniku a důsledky.
|
-
FREIBAUER L. a kol. Dynamika kolejových vozidel. Praha: NADAS, 1991. ISBN 80-7030-104-X.
-
FRÝBA, L. Kmitání těles a konstrukcí při pohybujícím se zatížení. Praha: Academia, 1996.
-
IZER, J. A KOL. Vozidlo a kolej na modernizovaných železničních tratích, Zprávy jednotlivých etap výzkumného úkolu z let 1996 až 2000. Univerzita Pardubice. DP DFJP Česká Třebová.
-
KALINČÁK D. a kol. Dopravný prostriedok - Výpočtové metódy. Žilina: Žilinská univerzita v Žilině, 2005. ISBN 80-8070-476-7.
-
MORAVČÍK, M. Mechanika železničných tratí, díl 1, 2, 3. Žilina: Žilinská univerzita, 2002.
-
TESAŘ, Miroslav, VALA, Miroslav. Teorie a konstrukce silničních vozidel I. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2003. ISBN 80-7194-503-X.
-
Vlk, František. Dynamika motorových vozidel : jízdní odpory, hnací charakteristika, brzdění, odpružení, řízení, ovladatelnost, stabilita. Brno: Nakladatelství a vydavatelství Vlk, 2000. ISBN 80-238-5273-6.
-
ZELENKA, J. A KOL. Servisní činnost a výzkum specializovaného pracoviště dvojkolí-kolej, Výzkumná zpráva č. DP-02/00. Univerzita Pardubice, DP DFJP Česká Třebová, 2000.
-
ZELENKA, J. Geometrické charakteristiky systému dvojkolí-kolej vybraných vozidel ČD. Pardubice: Univerzita Pardubice, 1999.
|