|
Vyučující
|
-
Mlynařík Ladislav, Ing. Ph.D.
-
Gregora Stanislav, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Požadavky na trakční pohon, volba trakčního pohonu s bezkomutátorovým motorem (asynchronním, synchronním s permanentními magnety). Řešení výkonové části nepřímého frekvenčního měniče. Principy skalárního a vektorového řízení, struktury lineárních zpětnovazebních regulací-regulace momentu a otáček. Struktury nelineárních zpětnovazebních regulací- přímé řízení momentu. Trakční pohony s ASM motory u vozidel napájených ze stejnosměrné soustavy, vozidel střídavé napájecí soustavy a vozidel vícesystémových s čtyrkvadrantovými měniči. Řešení trakčních pohonů s bezkomutátorovými motory na vozidlech nezávislé trakce. Problematika brzdění s asynchronními a synchronními motory. Regulace tažné síly a rychlosti, kontrola adhezního stavu. Nadřazené systémy řízení na vozidlech s novým typem pohonu. Diagnostika hlavních a pomocných pohonů s ASM motory, přenos řídících signálů na úrovni pohonu, a vlaku(CAN-BUS systém). Elektronické řízení vznětového motoru a jeho diagnostika.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
|
|
Výstupy z učení
|
Seznámit studenty s novými směry v konstrukci trakčních a pomocných pohonů trakčních vozidel závislé i nezávislé trakce. Poukázat na nepříznivé vlivy střídačů na napájecí síť a motor a možností rekuperačního brzdění. Poukázat na moderní metody řízení a diagnostiky.
Po absolvování předmětu student získá znalosti v oblasti elektrické trakce a elektrické vozby.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládá se, že student má již základní znalosti z oblasti elektrotechniky.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška
Student musí v průběhu semestru i při závěrečné zkoušce prokázat porozumění řešeným problémům. Konkrétní požadavky sdělí studentům vyučující v prvním týdnu semestru.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Gregora S.; Mašek Z. Elektronická a mechatronická zařízení v konstrukci silničních vozidel. Pardubice: Univerzita Pardubice, DFJP, 2007.
-
Javůrek, Jiří. Regulace moderních elektrických pohonů. Praha: Grada, 2003. ISBN 80-247-0507-9.
|