|
Vyučující
|
-
Kout Jan, doc. Ing. CSc.
-
Hába Aleš, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Virtuální práce v dynamice, generalizované souřadnice, vazby holonomní a reonomní. Lagrangeovy rovnice II. druhu, jako metoda sestavování pohybových rovnic. Volné kmitání soustavy o 1°volnosti tlumené viskozní silou a silou Coulombova tření. Vynucené kmitání soustavy o 1°volnosti, ustálený stav, buzení harmonické. Vynucené kmitání soustavy o 1°volnosti, kinematické buzení, polyharmonické buzení. Vynucené kmitání soustavy o 1°volnosti, přechodový stav, Duhamelův integrál. Vlastní netlumené kmitání soustav o 2° volnosti, frekvenční rovnice, módy kmitů. Vynucené tlumené kmitání soustavy o 2° volnosti, teorie dynamického tlumiče. Úvod do kmitání nelineárních soustav o 1° volnosti. Kmitání a vlnění strun a lan, postupné vlnění. Podélné vlnění tenkých tyčí, torzní kmitání tyčí kruhového průřezu. Ohybové kmitání tenkých přímých nosníků, Rayleighova metoda pro určení vlastních frek-vencí. Kmitání vozidel. Časová rezerva a shrnutí látky.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming)
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit studenty se širším pohledem na kmitání soustav se soustředěnými i spojitě rozloženými parametry, vysvětlit rozdíly mezi lineárními a nelineárními soustavami, na příkladech vysvětlit použití přibližných metod pro určení vlastních frekvencí kontinuí, zdůraznit nezbytnost znalostí teorie kmitání pro řešení technických problémů kmitajících soustav a vysvětlit princip řešení kmitání vozidel.
Po absolvování předmětu získá student komplexnější a fundovanější pohled na problematiku kmitání v technické praxi, umí vypočítat vlastní frekvence soustav a aplikovat poznatky teorie kmitání na analýzu kmitavých dějů v reálných soustavách.
|
|
Předpoklady
|
Předpokladem úspěšnosti studia předmětu je velmi dobrá znalost látky z předmětů Mechanika I,Kinematika a Mechanika II bakalářského studia.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška
Zápočet bude udělen za docházku na cvičení a vypracování studie dle pokynů vyučujícího. Okruhy studií: "Přechodový stav soustavy o 1° volnosti" "Laděný dynamický tlumič" "Přesné analytické řešení nelineární soustavy o 1° volnosti" "Určování vlastních frekvencí pomocí Rayleighovy metody" "Hamiltonův princip" "Praktické použití metody virtuální práce pro řešení dynamických problémů" Zkouška z předmětu je stanovena v souladu se Studijním a zkušebním řádem.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Brepta, Rudolf. Mechanické kmitání. Praha: Sobotáles, 1994. ISBN 80-901684-8-5.
-
Gonda, J. Základy dynamiky strojov.. ALFA Bratislava, 1969.
-
Juliš, K., Brepta, R. a kol. Mechanika II. Díl., Dynamika; Technický průvodce sv.66. SNTL Praha, 1987.
-
Timošenko, Š. Kmitání ve strojnictví. SNTL Praha, 1960.
|