|
Vyučující
|
-
Kout Jan, doc. Ing. CSc.
-
Hába Aleš, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Princip virtuálních prací, mechanická práce, potenciální energie, stabilita v poli tíhových sil, výkon, účinnost. Prutové soustavy. Současné harmonické pohyby, harmonická analýza, Fourierův integrál. Pohyb vázaných bodů - body vázané prostřednictvím tuhé tyče, body vázané prostřednictvím lan vedených přes kladky. Mechanismy s ozubenými koly - čelní ozubené převody, planetová soukolí, planetový diferenciál. Volné netlumené kmitání, volné kmitání soustavy o 1°volnosti tlumené viskózní silou. Volné kmitání soustavy o 1°volnosti tlumené silou Coulombova tření stálé velikosti. Volné kmitání soustavy o 1°volnosti tlumené silou Coulombova tření úměrnou deformaci pružného elementu. Vynucené kmitání soustavy o 1°volnosti buzené silou harmonického průběhu, ustálený stav, přechodový stav, Duhamelův integrál. Vynucené kmitání soustavy o 1°volnosti buzené silou harmonického průběhu s amplitudou úměrnou kvadrátu budící frekvence. Kinematické buzení soustavy o 1°volnosti. Polyharmonické buzení soustavy o 1°volnosti. Vlastní netlumené kmitání soustav o 2° volnosti, frekvenční rovnice, módy kmitů. Vynucené tlumené kmitání soustavy o 2° volnosti, teorie dynamického tlumiče. Kmitání vozidel.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit posluchače se základními principy analytické mechaniky a kmitavými pohyby soustav těles.
Po absolvování předmětu získá student komplexnější a fundovanější pohled na problematiku kmitání v technické praxi, umí vypočítat vlastní frekvence soustav a aplikovat poznatky teorie kmitání na analýzu kmitavých dějů v reálných soustavách.
|
|
Předpoklady
|
Předpokladem úspěšnosti studia předmětu je velmi dobrá znalost látky z předmětu Mechanika bakalářského studia.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška
Zápočet bude udělen za docházku na cvičení a na základě dalších konkrétních požadavků, které sdělí studentům vyučující na začátku semestru. Platnost zápočtu se nepřevádí do následujícího Akademického roku. Uznání zápočtu může ve zcela výjimečných případech povolit přednášející. Zkouška z předmětu je stanovena v souladu se studijním a zkušebním řádem.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Brepta, Rudolf. Mechanické kmitání. Praha: Sobotáles, 1994. ISBN 80-901684-8-5.
-
Gonda, J. Základy dynamiky strojov.. ALFA Bratislava, 1969.
-
Juliš, K., Brepta, R. a kol. Mechanika II. Díl., Dynamika; Technický průvodce č. 66. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-220-87.
-
Timošenko, Š. Kmitání ve strojnictví. SNTL Praha, 1960.
|