|
Vyučující
|
-
Havlíček Libor, Ing. Ph.D.
-
Novák Jaroslav, prof. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
HW zapojení systémů s mikroprocesory - napájecí systém, podpůrné obvody (reset, BOD, watchog, oscilátory). Typy výstupních bran MCU a jejich vlastnosti. Porty AVR - náhradní schéma, DC charakteristiky. Časovače, čítače v mikrokontrolérech - využití k časování systému, měření délky číslicových signálů, módy Input Capture, Output Compare, PWM. Rozhraní člověk-stroj - LED, LCD a grafické displeje a jejich připojení k mikroprocesorovému systému. Klávesnice, Inkrementální čidla, dálkové ovládání přístrojů. Expanze vstupů a výstupů MCU. A/D a D/A převodníky - typy, základní vlastnosti, připojení k uP systému. Napěťové reference, vstupní obvody. Sériové sběrnice I - RS422, RS485. Sériové sběrnice II - SPI, I2C - fyzická vrstva, obvody, vlastnosti, arbitrace v režimu multimaster. Sběrnice CAN - fyzická vrstva, spojová vrstva, obvody, použití. Bezdrátové sítě ve vestavěných systémech - kmitočtová pásma, topologie (point to point, MESH, hvězda), přehled používaných technologií (ZigBee, BlueTooth, Wifi). Mikroprocesory s jádrem ARM - úvod do architektury, instrukční soubor, přehled typů jader, architektury ARM7 a ARM9. Operační systémy ve vestavěných systémech I - multitasking, plánovač (přepínání kontextu, stavy procesů), pojem RTOS. Operační systémy ve vestavěných systémech II - Windows CE, Linux, .NET Micro Framework. DSP procesory - specifika architektury, instrukčního souboru a vývoje aplikací. DSP procesory řady SHARC firmy Analog Devices.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Metody samostatných akcí, Demonstrace
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem je seznámit posluchače s moderními aplikacemi mikroprocesorů, zejména ve vestavěných aplikacích. Předmět navazuje na znalosti získané v předmětu Mikroprocesorová technika a v předmětech zaměřených na programování.
Schopnost samostatné konstrukce vestavěných zařízení s mikroprocesory.
|
|
Předpoklady
|
Schopnost logicky myslet, základní znalosti elektroniky a programování v jazyce C.
KRP/IMTER
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Písemná zkouška, Posouzení zadané práce, Rozhovor
Účast na cvičeních je povinná. Náplň cvičení je rozdělena do tří bloků: - demonstrace přednášené látky vyučujícím - vzorové řešení složitějšího projektu (číslicový voltmetr) vyučujícím - samostatná konstrukce zařízení v týmu 2-3 studentů Podmínkou k získání zápočtu je kromě docházky úspěšné obhájení týmového projektu. Předmět je zakončen ústní zkouškou, kde student zodpoví na otázky z předem daného seznamu témat.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Firemní literatura firmy Atmel. dostupná na www.atmel.com.
-
Firemní literatura firmy Intel. dostupná na www.intel.com.
-
Foremní literatura firmy Analog Devices. dostupná na www.analog.com.
-
Mann, B. C pro mikrokontroléry, BEN - technická literatura, Praha 2003, ISBN 80-7300-077-6.
-
Váňa, V. Mikrokontroléry Atmel AVR - assembler, BEN - technická literatura, Praha 2003, ISBN 80-7300-093-8.
|