|
Vyučující
|
-
Honc Daniel, Ing. Ph.D.
-
Havlíček Libor, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Rozvětvěné regulační obvody. Vícerozměrová regulace. Úvod do diskrétního řízení, Z-transformace. Využití Z-transformace pro řešení diferenčních rovnic. Diskrétní přenos. Převod mezi spojitým a diskrétním popisem. Stabilita diskrétních systémů. Diskrétní PID regulátor a jeho realizace. Logické řízení. Zápis problému logickou funkcí. Optimalizace logických funkcí. Sekvenční logické systémy. Princip konečného automatu a jeho využití při tvorbě řídicích programů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody samostatných akcí, Nácvik dovedností
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět pokrývá vybraná samostatná témata, která patří přímo k teoretickým základům řízení procesů a navazuje na předmět Automatizace I.
Student si osvojí problematiku složitějších regulačních obvodů, diskrétní regulace a logického řízení.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z předmětu Automatizace I.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Posouzení zadané práce
Student musí získat zápočet a vykonat ústní zkoušku.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Cvejn, J. ., Řízení procesů - úvod do problematiky. Elektronický studijní materiál. UPa, 2007.
-
Hanuš, B., Balda, M. a kol. Základy technické kybernetiky I, Skriptum VŠST v Liberci, 1989.
-
Hlava, J. Prostředky automatického řízení, Skriptum ČVUT v Praze, 2000..
-
Kotek, Z., Vysoký, P., Zdráhal, Z. Kybernetika. SNTL, Praha 1990..
-
Kotyk, J., Hutla, V. Teorie řízení I, Skriptum VSCHT v Pardubicích, 1990..
-
Smith, A. C.. Principles and Practice of Automatic Process Control. 3rd Edition. John Wiley & Sons, 2006..
|