|
Vyučující
|
-
Honc Daniel, Ing. Ph.D.
-
Dušek František, doc. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
Základní pojmy a principy modelování, matematicko-fyzikální analýza, experimentální identifikace. Příklady jednoduchých modelů z různých oblastí - hydraulické, tepelné, mechanické, elektrické systémy. Typy nelinearit, linearizace. Simulace chování regulované soustavy a regulátoru. Dopředné řízení. Zpětnovazební řízení - dvoupolohový regulátor, PID regulátor. Spojitá, diskrétní regulace. Hybridní systémy.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody samostatných akcí, Nácvik dovedností
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět je zaměřen na problematiku modelování dynamických systémů a jejich použití při návrhu a simulaci spojitého i diskrétního řízení.
Student je seznámen a prakticky si osvojí možnosti modelování a simulace dynamických systémů v prostředí MATLAB a Simulink.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z předmětů Automatizace I a II.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Posouzení zadané práce
Student musí získat zápočet a vykonat ústní zkoušku.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Dokumentace k MATLABu - součást instalace.
-
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003. BEN, 2004.
-
Dušek F., Honc D. Matlab a Simulink - úvod do používání. [skriptum], Univerzita Pardubice, 2005.
-
NISE, N. S. Control Systems Engineering. 4th edition, John Wiley & Sons, Inc., 2003,.
|