|
Vyučující
|
-
Havlíček Libor, Ing. Ph.D.
-
Kupka Libor, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do předmětu. Organizace a bezpečnost práce v laboratoři. Zadání semestrální projektu. 2. Návrh logického řízení, sestavení a minimalizace logických funkcí. 3. Realizace logických funkcí logickými obvody a řízení laboratorního modelu zásobníku kapaliny. 4. Logické řízení modelu robotického systému kooperativního řízení PLC automatem. 5. Návrh a realizace spojitého PID regulátoru pomocí operačních zesilovačů. Metody nastavování konstant PID regulátoru podle zvolených požadavků na průběh a kvalitu regulačního pochodu. 6. Identifikace systému upoutané helikoptéry, sestavení parametrického a neparametrického modelu. 7. Řízení systému upoutané helikoptéry spojitým PID regulátorem. 8. Popis regulované soustavy diskrétním přenosem a návrh číslicového PSD regulátoru. 9. Realizace PSD regulátoru 32-bitovým jednočipovým mikropočítačem ARM9 fy Atmel. 10. Řízení systému tepelné soustavy diskrétním PSD regulátorem. 11. Práce na samostatném semestrálním projektu dle zadání. 12. Vyhodnocení semestrálního projektu dle zadání. 13. Zápočet.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Demonstrace, Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Seznámit studenty s laboratorními technikami identifikace a řízení logickými, spojitými a diskrétními řídicími systémy.
Student si osvojí základy identifikace regulovaných soustav a jejich řízení.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z předmětů Automatizace I a II.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Rozbor produktů pracovní činnosti studenta, Rozhovor, Systematické pozorování
Student musí získat klasifikovaný zápočet.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Automa , časopis.
-
Automatizace, časopis.
-
Manuály a webové stránky výrobců a dodavatelů měřících přístrojů a elektrotechnických součástek.
-
Návody a technická dokumentace k laboratorním úlohám.
-
Horáček, P. Systémy a modely. Skripta ČVUT, Praha 2000.
-
JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998.
-
VLACH, J. Obvody řídicích systémů. Konzult, Gethon Sokolov, 1996.
|