|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do problematiky experimentální identifikace a matematicko-fyzikální analýzy 2. Metody experimentální identifikace, volba vstupního signálu a modelu 3. Statistické charakteristiky náhodného procesu 4. Explicitní řešení metody nejmenších čtverců 5. Rekurentní řešení metody nejmenších čtverců 6. Rozšířená metoda nejmenších čtverců 7. Identifikace vícerozměrových soustav 8. Odhad struktury modelu a dopravního zpoždění 9. Identifikace nelineárních soustav 10. Příklady složitějších modelů - hydraulické a tepelné systémy 11. Mechanické a elektrické systémy 12. Linearizace, využití modelu pro návrh řízení 13. Kontrola semestrální práce, zápočet
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Metody samostatných akcí, Demonstrace
|
|
Výstupy z učení
|
Seznámit studenty s problematikou modelování a identifikace dynamických systémů, naučit je zvolit vhodnou metodu a najít neznámé parametry.
Znalost metod identifikace soustav jako prvního kroku k návrhu řízení
|
|
Předpoklady
|
Znalost programového prostředí MATLAB/SIMULINK
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška
Účast na cvičení, samostatné řešení úloh
|
|
Doporučená literatura
|
-
Dokumentace k MATLABu - MATLAB, Simulink, Control System Toolbox, Signal Processing Toolbox.
-
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace (skriptum). Univerzita Pardubice, 1987.
-
Dušek, František. Matlab a Simulink : úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
|