|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
Klasifikace průmyslových regulátorů, programovatelných automatů PLC) a řídicích systémů používaných v průmyslu (zejména rozdílné filosofie všech tří kategorií). Měřicí systémy (NI, VME), nejčastěji používané karty PC, vývoj prototypů (dSpace). Průmyslové sběrnice (Profibus, CAN, Ethernet) a distribuované I/O. Signály, zpracování a konverze, přenos, digitalizace, zpracování SW (kalibrace, filtrace, linearizace), spolupráce HW a SW, programy pro reálný čas. Přehled principů senzorů a metod měření neelektrických veličin. Programová podpora pro návrh a řešení úloh řízení (SIMATIC - WinCC, obecné systémy CITEC, WONDEWARE, Control Web, PROMOTIC), měřící systémy (NI - LabView, dSpace - SIMULINK)). Příklady průmyslových řídicích systémů (Simatic, Regula, Eurotherm, ?). Kompaktní regulátory s jednočipovými mikropočítači. Programovatelné logické automaty.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody samostatných akcí, Demonstrace, Nácvik dovedností, Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu, který navazuje na Teorii řídicích systémů, je rozšíření znalostí studentů v oblasti návrhu regulátorů pro konkrétní průmyslové aplikace, využití průmyslových automatů a průmyslových datových sběrnic.
Student se seznámí po hardwarové i softwarové stránce s problematiku řízení v návaznosti na použití v průmyslové praxi.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z předmětu Teorie řídicích systémů.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Posouzení zadané práce
Student musí získat zápočet a vykonat ústní zkoušku.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Bateson, RN. Introduction to Control System Technology. 5th ed. London: Prentice-Hall International (UK) Limited, 1996. 784 p. ISBN: 0-13-226275-4.
-
Příručky: SIMULINK, MATLAB.
-
Ďaďo, S., Kreidl, M. Senzory a měřicí obvody. Vydavatelství ČVUT, Praha 1996.
-
Horáček, P. Systémy a modely. Skripta ČVUT, Praha 2000.
-
JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998.
-
Jones, L. D., Chin, A. F. Electronic Instruments and Measurements. 2nd ed. London: Prentice- Hall International (UK) Limited, 1991. ISBN: 0-13-248857-4.
-
Kuo, B. C. Automatic Control Systems. Prentice-Hall International. ISBN: 0-13-312174-7.
-
Štecha, J., Horáček, P. Optimální řídicí systémy. Praha, ČVUT 1989.
|