|
Vyučující
|
-
Havlíček Libor, Ing. Ph.D.
-
Cvejn Jan, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Elektronický analogový regulační obvod a jeho součásti. Elektronická realizace analogových PID regulátorů s využitím operačních zesilovačů. Paralelní a sériová struktura. Analogové filtry typu dolní propust. Číslicový regulační obvod. A/D a D/A převodníky. Realizace číslicového PID regulátoru. Číslicové filtry. Aliasing a volba periody vzorkování. Praktické aspekty PID regulátorů - beznárazové přepínání na ruční režim, Windup efekt, gain schedueling, řízení s odděleným rozsahem. Nespojité regulátory a jejich vlastnosti. Zpožďující zpětná vazba. Nejdůležitější akční členy. Stejnosměrné, asynchronní a krokové motory. Výkonové zesilovače, PWM modulace. Vlastnosti regulačních ventilů. Prvky pneumatických a hydraulických regulačních obvodů. Prostředky pro logické řízení. Programovatelný logický automat. Přehled jazyků pro logické řízení dle normy IEC 1131-3 (RLL, SFC, FDB, STL, IL). Sériová komunikační rozhraní. Proudová smyčka. Průmyslové komunikační sběrnice - přehled nepoužívanějších typů a jejich základní charakteristika.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody samostatných akcí
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je poskytnout přehled technických prostředků a nejdůležitějších metod a principů využívaných v automatickém řízení. Předmět je spíše prakticky orientován a navazuje na předměty Automatizace I, Automatizace II, které jsou naopak zaměřeny na vybudování teoretických základů. Problematika snímačů je vyčleněna, neboť je zpracována v jiném předmětu (Senzory a měření neelektrických veličin). Absolvent získá náhled na problematiku z praktického hlediska a bude připraven k návrhu systémů řízení v praxi, popř. ke studiu specializované literatury.
Absolvent získá náhled na problematiku z praktického hlediska.
|
|
Předpoklady
|
Znalosti z předmětu Automatizace I, Automatizace II.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška, Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
Testy, ústní zkouška.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Balátě, J., Smutný, L. aj. Technické prostředky automatického řízení. SNTL, Praha, 1986.
-
Hlava J. Prostředky automatického řízení II. Skripta ČVUT FSI, Praha, 2000..
-
Martinásková, M., Šmejkal, L. Řízení programovatelnými automaty. Skriptum ČVUT FSI, Praha 1998..
-
Smith, C. A., Corripio, A. Principles and Practice of Automatic Process Control. 3rd edition. Wiley & Sons, 2006.. 3rd edition. Wiley & Sons, 2006.
-
Zezulka, F. Automatizační prostředky. Skriptum VUT,Brno, 1999..
|