Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvou programů pro automatickou regulaci hydraulicko-pneumatické soustavy. V dané problematice byly objasněny pojmy jako modelování a identifikace, programovací jazyky pro PLC. V práci se nachází podrobný popis navržených programů za pomoci PID a dvoustavového regulátoru a vyhodnocení výsledků.
Annotation in English
The main focus of this bachelor thesis is put on the proposal of two programs for automatic control of hydraulic-pneumatic system. Terms such as modelling and identification, and programming languages for PLC have been explained in the area of focus. In the thesis, there is also a detailed description of proposed program with the help of PID an two-state controller, and evaluated results.
Keywords
PLC, TIA portal, PID
Keywords in English
PLC, TIA portal, PID
Length of the covering note
58 s. (57 379)
Language
CZ
Annotation
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvou programů pro automatickou regulaci hydraulicko-pneumatické soustavy. V dané problematice byly objasněny pojmy jako modelování a identifikace, programovací jazyky pro PLC. V práci se nachází podrobný popis navržených programů za pomoci PID a dvoustavového regulátoru a vyhodnocení výsledků.
Annotation in English
The main focus of this bachelor thesis is put on the proposal of two programs for automatic control of hydraulic-pneumatic system. Terms such as modelling and identification, and programming languages for PLC have been explained in the area of focus. In the thesis, there is also a detailed description of proposed program with the help of PID an two-state controller, and evaluated results.
Keywords
PLC, TIA portal, PID
Keywords in English
PLC, TIA portal, PID
Research Plan
Postup: Cílem práce je návrh aspoň dvou typů automatického řízení hydraulicko-pneumatické soustavy pomocí vybraného PLC. Student nejprve popíše hydraulicko-pneumatickou laboratorní soustavu, identifikuje regulované veličiny a akční signály, následně korektně zprovozní komunikaci mezi PLC a laboratorní soustavou a nakonec v PLC naprogramuje vhodné algoritmy řízení.
Teoretická část: Stručná rešerše principů modelování technologických procesů, popis hydraulicko-pneumatické soustavy, popis problematiky PLC, možnosti programování PLC.
Praktická část: Změření charakteristik hydraulicko-pneumatické soustavy, zprovoznění komunikace soustava - PLC, vytvoření programu do PLC realizujícího dvoustavový regulátor, vytvoření programu do PLC realizujícího PID regulátor. Vyhodnocení úlohy.
Research Plan
Postup: Cílem práce je návrh aspoň dvou typů automatického řízení hydraulicko-pneumatické soustavy pomocí vybraného PLC. Student nejprve popíše hydraulicko-pneumatickou laboratorní soustavu, identifikuje regulované veličiny a akční signály, následně korektně zprovozní komunikaci mezi PLC a laboratorní soustavou a nakonec v PLC naprogramuje vhodné algoritmy řízení.
Teoretická část: Stručná rešerše principů modelování technologických procesů, popis hydraulicko-pneumatické soustavy, popis problematiky PLC, možnosti programování PLC.
Praktická část: Změření charakteristik hydraulicko-pneumatické soustavy, zprovoznění komunikace soustava - PLC, vytvoření programu do PLC realizujícího dvoustavový regulátor, vytvoření programu do PLC realizujícího PID regulátor. Vyhodnocení úlohy.
Recommended resources
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. 654 s. ISBN 80-7300-020-2.
KWASNIEWSKI, J. Programmable Logic Controllers. Cracow: ROMA-POL, 2002. ISBN 83-86320-45-1.
Recommended resources
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. 654 s. ISBN 80-7300-020-2.
KWASNIEWSKI, J. Programmable Logic Controllers. Cracow: ROMA-POL, 2002. ISBN 83-86320-45-1.
Enclosed appendices
1 CD ROM
Appendices bound in thesis
illustrations, graphs, tables
Taken from the library
No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record
Cílem bakalářské práce bylo řízení hydraulicko-pneumatické soustavy pomocí PLC Siemens Simatic. Student navrhl a vytvořil dva algoritmy řízení pro hydraulicko-pneumatickou soustavu, konkrétně vytvořil řídicí program do PLC a regulaci zprovoznil. Přínos práce by zvýšila komplexnější analýza dynamických vlastností řízené soustavy, nastavení parametrů PID regulátoru i jinou metodu, než jen auto-tuningem a vyhodnocení kvality regulace pomocí standardních kritérií. Cíle bakalářské práce byly splněny. Na základě výsledků kontroly podobností práce na IS Stag byla nejvyšší míra nalezené podobnosti menší než pět procent. Na základě těchto výsledků je práce považována za původní.