Práce se zabývá tvorbou matematicko-fyzikálních modelů, způsoby regulace topných soustav a metodami samočinného nastavování PID regulátoru. V práci je řešeno vytvoření matematicko-fyzikálního modelu topné soustavy, návrh strategie řízení a následné simulační ověření strategie. Dále je součástí práce realizace algoritmu pro řízení topné soustavy v programu Merbon IDE a vytvoření funkčního bloku PID regulátoru s možností samočinného nastavení.
Annotation in English
A paperwork is oriented to a creating mathematical-physical models, type of regulation heating systems and analysis of the self-adjustment methods PID controllers. In the thesis is solved mathematical-physical model of heating system, proposal of strategy control and verification with using simulation.
Next part of work is oriented to an algorithm control heating system in program Merbon IDE and creation of function block PID regulator with autotuning.
Práce se zabývá tvorbou matematicko-fyzikálních modelů, způsoby regulace topných soustav a metodami samočinného nastavování PID regulátoru. V práci je řešeno vytvoření matematicko-fyzikálního modelu topné soustavy, návrh strategie řízení a následné simulační ověření strategie. Dále je součástí práce realizace algoritmu pro řízení topné soustavy v programu Merbon IDE a vytvoření funkčního bloku PID regulátoru s možností samočinného nastavení.
Annotation in English
A paperwork is oriented to a creating mathematical-physical models, type of regulation heating systems and analysis of the self-adjustment methods PID controllers. In the thesis is solved mathematical-physical model of heating system, proposal of strategy control and verification with using simulation.
Next part of work is oriented to an algorithm control heating system in program Merbon IDE and creation of function block PID regulator with autotuning.
Cíl práce: Vytvořit matematicko-fyzikální model topné soustavy - kotle a spotřebičů. Na základě modelu navrhnout strategii řízení topné soustavy. Simulačně ověřit návrh řízení. V programu Merbon IDE vytvořit algoritmus řízení podle navržené strategie. Vytvořit funkční blok s možností samočinného nastavení parametrů PID regulátoru pro řízení topných soustav.
Teoretická část: Tvorba matematických modelů soustav a identifikace neznámých parametrů, způsoby regulace topných soustav (akční členy, veličiny, senzory), metody samočinného nastavování PID regulátorů.
Praktická část: Vytvoření matematicko-fyzikálního modelu topné soustavy, návrh a simulační ověření strategie řízení, popis programu Merbon IDE, aplikace algoritmů v programu Merbon IDE, vytvoření funkčního bloku PID regulátoru s možností samočinného nastavení v programu Merbon IDE.
Research Plan
Cíl práce: Vytvořit matematicko-fyzikální model topné soustavy - kotle a spotřebičů. Na základě modelu navrhnout strategii řízení topné soustavy. Simulačně ověřit návrh řízení. V programu Merbon IDE vytvořit algoritmus řízení podle navržené strategie. Vytvořit funkční blok s možností samočinného nastavení parametrů PID regulátoru pro řízení topných soustav.
Teoretická část: Tvorba matematických modelů soustav a identifikace neznámých parametrů, způsoby regulace topných soustav (akční členy, veličiny, senzory), metody samočinného nastavování PID regulátorů.
Praktická část: Vytvoření matematicko-fyzikálního modelu topné soustavy, návrh a simulační ověření strategie řízení, popis programu Merbon IDE, aplikace algoritmů v programu Merbon IDE, vytvoření funkčního bloku PID regulátoru s možností samočinného nastavení v programu Merbon IDE.
Recommended resources
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-730-0020-2.
ŠULC, Bohumil a Miluše VÍTEČKOVÁ. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-010-3007-5.
Domat Control System [online]. Pardubice: Domat Control System, 2013 [cit. 2017-10-18]. Dostupné z: http://domat-int.com/
Nápověda vývojového prostředí Merbon [online]. Pardubice: Domat Control System, 2017 [cit. 2017-10-18]. Dostupné z: http://domat-int.com/ke-stazeni/software/merbonide
Recommended resources
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-730-0020-2.
ŠULC, Bohumil a Miluše VÍTEČKOVÁ. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-010-3007-5.
Domat Control System [online]. Pardubice: Domat Control System, 2013 [cit. 2017-10-18]. Dostupné z: http://domat-int.com/
Nápověda vývojového prostředí Merbon [online]. Pardubice: Domat Control System, 2017 [cit. 2017-10-18]. Dostupné z: http://domat-int.com/ke-stazeni/software/merbonide
Enclosed appendices
1 CD ROM
Appendices bound in thesis
-
Taken from the library
No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record
Cílem práce bylo vytvořit matematicko-fyzikální model topné soustavy - kotle a spotřebičů. Diplomant se pokusil navrhnout vlastní metodu pro samočinné nastavování PID regulátoru pro topné systémy a aplikovat ji v prostředí Merbon. Na základě použití modelu řízené soustavy a znalosti poruchových veličin by mělo docházet v přestavení parametrů PID regulátoru, tak aby byla zajištěna kvalita regulace i pro měnící se podmínky. Z tohoto pohledu bylo téma zajímavé i pro následné praktické použití. Všechny body zadání byly splněny a práce splňuje požadavky kladené na tento typ závěrečných prací.