Práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla. Je popsáno kompletní řešení senzoriky, výkonové elektroniky a ovládacího modulu. Pro řízení celého modelu je použit mikroprocesor od firmy Atmel, konkrétně z řady ATmega.
Anotace v angličtině
The work deals with design and implementation of a laboratory model of a rotary inverted pendulum. It describes complete solution sensors, power electronics and control module. To control the entire model is used microcontroller from Atmel, specifically the ATmega series.
Rotary inverted pendulum, ATmega, H-Bridge, Potentiometer, Direct current motor.
Rozsah průvodní práce
65 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla. Je popsáno kompletní řešení senzoriky, výkonové elektroniky a ovládacího modulu. Pro řízení celého modelu je použit mikroprocesor od firmy Atmel, konkrétně z řady ATmega.
Anotace v angličtině
The work deals with design and implementation of a laboratory model of a rotary inverted pendulum. It describes complete solution sensors, power electronics and control module. To control the entire model is used microcontroller from Atmel, specifically the ATmega series.
Rotary inverted pendulum, ATmega, H-Bridge, Potentiometer, Direct current motor.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace laboratorního systému rotačního inverzního kyvadla. Základem řídicího systému zařízení bude mikropočítač fy Atmel, řady ATmega. Ovládání polohy kyvadla bude umožněno buď autonomně, přímo mikropočítačem řídicí jednotky systému, nebo nadřazeným řídicím systémem - osobním počítačem. Komunikace řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude realizována pomocí rozhraní USB. Nadřazený řídicí systém bude umožňovat plnou diagnostiku a ovládání systému. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace zařízení, včetně kompletních zdrojových kódů realizovaného software a přehledně zpracovaného uživatelského návodu.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace laboratorního systému rotačního inverzního kyvadla. Základem řídicího systému zařízení bude mikropočítač fy Atmel, řady ATmega. Ovládání polohy kyvadla bude umožněno buď autonomně, přímo mikropočítačem řídicí jednotky systému, nebo nadřazeným řídicím systémem - osobním počítačem. Komunikace řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude realizována pomocí rozhraní USB. Nadřazený řídicí systém bude umožňovat plnou diagnostiku a ovládání systému. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace zařízení, včetně kompletních zdrojových kódů realizovaného software a přehledně zpracovaného uživatelského návodu.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat laboratorní systém rotačního inverzního kyvadla. Práce dává dobrý přehled o řešené problematice, přesto by bylo vhodné uvést u některých kapitol podrobnější popis řešené problematiky. V práci chybí grafické vyobrazení rozložení ovládacích prvků a formátu zobrazování stavu zařízení na LCD displeji, společně s případným zapojením zařízení do sestavy laboratorního pracoviště. V práci chybí zpracovaný uživatelský návod, což je pro využití zařízení poměrně důležité. Hlavní cíle bakalářské práce byly splněny.