Tato bakalářská práce je věnována inerciálním senzorům a jejich využití pro ovládání modelu auta. Teoretická část je věnována popisu akcelerometru, gyroskopu a inklinometru. Dále jsou popsány základy technologie Bluetooth, WiFi a GSM. Praktická část se zabývá návrhem dálkově ovládaného modelu auta. K ovládání je použit chytrý mobilní telefon s akcelerometrem. Pro bezdrátový přenos je použita technologie Bluetooth.
Anotace v angličtině
This thesis is devoted to inertial sensors and their use for controlling a model car. The theoretical part is devoted to describing the accelerometer, gyroscope and inclinometer. It further describes the basics of Bluetooth, WiFi and GSM. The practical part deals with remote controlled model cars. A smartphone with accelerometer is used as a controller. The wireless Bluetooth technology is used.
Klíčová slova
dálkové ovládání, akcelerometr, mobilní telefon, Android, Bluetooth
Klíčová slova v angličtině
remote control, accelerometers, mobile phone, Android, Bluetooth
Rozsah průvodní práce
58 s
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce je věnována inerciálním senzorům a jejich využití pro ovládání modelu auta. Teoretická část je věnována popisu akcelerometru, gyroskopu a inklinometru. Dále jsou popsány základy technologie Bluetooth, WiFi a GSM. Praktická část se zabývá návrhem dálkově ovládaného modelu auta. K ovládání je použit chytrý mobilní telefon s akcelerometrem. Pro bezdrátový přenos je použita technologie Bluetooth.
Anotace v angličtině
This thesis is devoted to inertial sensors and their use for controlling a model car. The theoretical part is devoted to describing the accelerometer, gyroscope and inclinometer. It further describes the basics of Bluetooth, WiFi and GSM. The practical part deals with remote controlled model cars. A smartphone with accelerometer is used as a controller. The wireless Bluetooth technology is used.
Klíčová slova
dálkové ovládání, akcelerometr, mobilní telefon, Android, Bluetooth
Klíčová slova v angličtině
remote control, accelerometers, mobile phone, Android, Bluetooth
Zásady pro vypracování
Vytvoření dálkového ovládání využívajícího inerciální senzor(y) namísto klasického přístupu.
V teoretické části bude rozbor použitelných inerciálních senzorů (gyroskop, akcelerometr, inklinometr) v porovnání
s přirozenými gesty člověka ovládající nějaký model. Dále přehled a srovnání použitelných rozhraní pro dálkové ovládání.
Praktická část se bude zabývat realizací ukázkové aplikace s dálkovým řízení pomocí zařízení s inerciálními čidly vlastní volby. Dálkové ovládání se dá realizovat kompletně nebo je možno použít vhodné zařízení které již tato čidla má, například telefon
s bluetooth a akcelerometry.
Zásady pro vypracování
Vytvoření dálkového ovládání využívajícího inerciální senzor(y) namísto klasického přístupu.
V teoretické části bude rozbor použitelných inerciálních senzorů (gyroskop, akcelerometr, inklinometr) v porovnání
s přirozenými gesty člověka ovládající nějaký model. Dále přehled a srovnání použitelných rozhraní pro dálkové ovládání.
Praktická část se bude zabývat realizací ukázkové aplikace s dálkovým řízení pomocí zařízení s inerciálními čidly vlastní volby. Dálkové ovládání se dá realizovat kompletně nebo je možno použít vhodné zařízení které již tato čidla má, například telefon
s bluetooth a akcelerometry.
Seznam doporučené literatury
RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184
ĎAĎO, S.; KREIDL, M:. Senzory a měřicí obvody; Praha : Vydavatelství ČVUT, 1999 ISNB 80-01-02057-6
Seznam doporučené literatury
RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184
ĎAĎO, S.; KREIDL, M:. Senzory a měřicí obvody; Praha : Vydavatelství ČVUT, 1999 ISNB 80-01-02057-6
Přílohy volně vložené
DVD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Vydařená bakalářská práce, hodnocena klasifikací výborně. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkovému hodnocení - velmi dobře.