|
Vyučující
|
-
Havlíček Libor, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Zásady přípravy a vedení experimentu. Měření charakteristik akčních a měřicích členů. Měření statických a přechodových charakteristik regulovaných soustav. Vyhodnocení naměřených dat. Simulace regulačního pochodu s PID regulátorem. Řízení a regulace jednoduchých modelů hydraulických, tepelných a elektrických soustav. Vypracování laboratorního protokolu.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Demonstrace, Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Seznámit studenty s principy měření, zpracováním neměřených dat a jejich využití k řízení a regulaci simulovaných i reálných soustav.
Student si osvojí základy identifikace regulovaných soustav a jejich řízení.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z předmětů Automatizace I a II.
KAM/IAUT1 a zároveň KAM/IAUT2
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Rozbor produktů pracovní činnosti studenta, Rozhovor, Systematické pozorování
Student musí získat klasifikovaný zápočet.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Dokumentace k MATLABu - součást instalace.
-
MATLAB, Simulink, Control System Toolbox.
-
Dušek F., Honc D. Matlab a Simulink - úvod do používání. [skriptum], Univerzita Pardubice, 2005.
|